数据集来源:http://www.maths.lth.se/matematiklth/personal/calle/dataset/dataset.html

Colmap与openMVG关于SfM稀疏重建对比

1.NikolaiI

图片数:98

重建方式:sequential

Colmap GUI

meshlab查看

2.Budha

图片数:279

重建方式:sequential

Colmap

重建时间:约81min

Colmap GUI

meshlab查看

openMVG

重建时间:约60min(全局+增量)

sequential-meshlab查看

3.fountain

图片数:14

重建方式:sequential

colmap

meshlab查看

openMVG

sequential-meshlab查看

global-meshlab查看

4.Ayaka

图片数:123

重建方式:sequential

colmap

Colmap GUI

meshlab查看

openMVG

重建失败

输出反馈,左侧为失败项目信息
好像是在```3. Do Incremental/Sequential reconstruction```处中断。

应该是自己采集的照片没法实现重建(是因为带上了global重建导致要求变高了嘛?)

5.urbanII

6.uwo

meshlab查看

7.lund_cath_small

meshlab查看

8.filbyter

图片数:40

colmap

meshlab查看-全景

meshlab查看-这才是照片实体

建模时,由于背景过于清晰,还原了背景部分信息

9.park_gate

图片数:34

colmap

Colmap GUI

meshlab查看

openMVG

sequential-meshlab查看

global-meshlab查看

10.Sri_Veeramakaliamman

图片数:157

colmap

11.door

图片数:12

colmap

Colmap GUI

两种软件使用比较

  • 重建时间
  • 图形化界面
  • 重建质量
  • 数据集要求

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