我们的 LeRobot 项目又有了新动作 - HopeJR 正式开源！

HopeJR 是一款拥有 23 自由度的开源仿生机械臂系统，支持遥操作控制，具备完成复杂任务的能力，适用于科研与开发场景。整个机械臂用 3D 打印即可完成构建，硬件成本仅约 500 欧元！点击这里查看演示视频。

亮点

23 自由度 ：包括手部 16 个关节，可独立控制五指每个指节。还有手臂 7 自由度，包含肩、肘、腕三轴联动。

全套开源 ：软硬件 + 控制器 + 接口文档，全公开

遥操作支持 ：配合 LeRobot 控制库，通过手套或外骨骼进行实时控制

完全可复制 ：3D 打印与标准电机，制造门槛低，适合开发者、科研团队、创客社区

快速搭建流程 ：只需 3 步，即可让 HopeJR 动起来！

连接设备：识别 USB 端口，配置机器人与遥操作设备。

可视化校准：手部、手臂、手套、外骨骼全程 GUI 引导，支持自定义关节范围。

启动遥控：分别控制手部与手臂动作，实现全自由度同步操作

实时遥操作体验

HopeJR 支持高帧率遥操作控制，通过操作手套和外骨骼，你可以实现：

五指抓握、手指独立控制。

手腕、肘部、肩膀联动运动。

数据实时可视化，支持后续训练与优化。

用于训练的数据接口已开放！HopeJR 支持数据采集、操作记录与回放，可用于训练模仿学习或强化学习模型。只需遥操作一遍，它就能“学会”你的动作。

更多详情见 Hugging Face LeRobot 库： https://huggingface.co/docs/lerobot/hope_jr

直播预告

本周四 LeRobot 团队的 Martino Russi 将和来自矽递科技 Seeed Studio 的 Elaine Wu, 一起直播揭秘 HopeJR 的硬件与软件实力！

2025年7月17日，北京时间 23 点

直播预约地址：https://hf.link/kmfad

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