在本教程中,我们将学习在Ubuntu System中设置OpenCV-Python。以下步骤针对Ubuntu 16.04和18.04(均为64位)进行了测试。

可以通过两种方式在Ubuntu中安装OpenCV-Python:

  • 从Ubuntu存储库中可用的预构建二进制文件安装
  • 从源代码编译。在本节中,我们将同时看到两者。

另一个重要的事情是所需的其他库。OpenCV-Python仅需要Numpy(除了其他依赖关系,我们将在后面看到)。但是在本教程中,我们还使用Matplotlib进行一些简单而又漂亮的绘图目的(与OpenCV相比,我感觉好多了)。Matplotlib是可选的,但强烈建议使用。同样,我们还将看到IPython,这是一个强烈推荐的交互式Python终端。

从预构建的二进制文件安装OpenCV-Python

仅用于编程和开发OpenCV应用程序时,此方法最有效。

在终端(以root用户身份)中使用以下命令安装python-opencv:https://packages.ubuntu.com/trusty/python-opencv软件包。

$ sudo apt-get install python-opencv

打开Python IDLE(或IPython),然后在Python终端中键入以下代码。

import cv2 as cv
print(cv.__version__)

如果打印出来的结果没有任何错误,那就恭喜!你已经成功安装了OpenCV-Python。

这看起很容易,但也可能出现问题。Apt存储库不一定总是包含最新版本的OpenCV。例如,在编写本教程时,apt存储库包含2.4.8,而最新的OpenCV版本是3.x。关于Python API,最新版本将始终包含更好的支持和最新的错误修复。

因此,要获取最新的源代码,首选方法是从源代码进行编译。同样在某个时间点,如果你想为OpenCV做出贡献,则将通过这种方式。

从源代码构建OpenCV

首先,从源代码进行编译似乎有些复杂,但是一旦成功完成,就没有什么复杂的了。

首先,我们将安装一些依赖项。有些是必需的,有些是可选的。如果不想,可以跳过可选的依赖项。

所需的构建依赖项

我们需要CMake来配置安装,需要GCC进行编译,需要Python-develNumpy来构建Python依赖项等。

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc g

支持python2:

sudo apt-get install python-dev python-numpy

支持python3:

sudo apt-get install python3-dev python3-numpy

接下来,我们需要GUI功能的GTK支持,相机支持(v4l),媒体支持(ffmpeg,gstreamer)等。

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

支持gtk2:

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

支持gtk3:

sudo apt-get install libgtk-3-dev

可选依赖项

以上依赖关系足以在你的Ubuntu计算机中安装OpenCV。但是根据你的需求,你可能需要一些额外的依赖项。此类可选依赖项的列表如下。你可以跳过或安装它,取决于你:)

OpenCV附带了用于图像格式(例如PNG,JPEG,JPEG2000,TIFF,WebP等)的支持文件。但是它可能有些旧。如果要获取最新的库,可以为这些格式的系统库安装开发文件。

sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libwebp-dev

注意

如果你使用的是Ubuntu 16.04,则还可以安装libjasper-dev以添加对JPEG2000格式的系统级别支持。

下载OpenCV

要从OpenCV的GitHub Repository:https://github.com/opencv/opencv下载最新的源代码。 (如果你想为OpenCV做出贡献,请选择此项。为此,你需要先安装Git

$ sudo apt-get install git
$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git

它将在当前目录中创建一个文件夹"opencv"。下载可能需要一些时间,具体取决于你的Internet网络。

现在打开一个终端窗口,并导航到下载的"opencv"文件夹。创建一个新的"build"文件夹并导航到它。

$ mkdir build
$ cd build

配置和安装

现在我们有了所有必需的依赖项,让我们安装OpenCV。必须使用CMake配置安装。它指定要安装的模块,安装路径,要使用的其他库,是否要编译的文档和示例等。大多数工作都是使用配置良好的默认参数自动完成的。

以下命令通常用于配置OpenCV库构建(从构建文件夹执行):

$ cmake ../

OpenCV的默认默认设置为"Release"构建类型,安装路径为/usr/local。有关CMake选项的更多信息,请参考OpenCV C 编译指南:https://docs.opencv.org/4.1.2/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

你应该在CMake输出中看到以下几行(它们意味着正确找到了Python):

--   Python 2:
-- Interpreter: /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.6)
-- Libraries: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.6)
-- numpy: /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.8.2)
-- packages path: lib/python2.7/dist-packages
--
-- Python 3:
-- Interpreter: /usr/bin/python3.4 (ver 3.4.3)
-- Libraries: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.4m.so (ver 3.4.3)
-- numpy: /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.8.2)
-- packages path: lib/python3.4/dist-packages

现在,使用make命令构建文件,然后使用make install命令安装文件。

$ make
# sudo make install

安装结束。所有文件都安装在/usr/local/文件夹中。打开终端,然后尝试导入cv2

import cv2 as cv
print(cv.__version__)

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