mpu6050的使用方法：

1.接线方式：

　　VCC，GND,SCL,SDA,正常接法，VCC接3.3v，主要说一下AD0引脚，用来表示地址

　　

　　接低电平设备地址为0x68，接高电平表示0x69

2.设备接好后，描述设备文件到内核，在arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c中加入mpu6050设备信息，

3.编译进内核，并加入从github上下载的mpu6050驱动文件，加载模块，成功后显示如下图

4.通过cat查看mpu6050输出的设备信息

5.到此则证明mpu6050驱动加载成功，接下来可以自己写应用进行拓展

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