mpu6050的使用方法：

1.接线方式：

　　VCC，GND,SCL,SDA,正常接法，VCC接3.3v，主要说一下AD0引脚，用来表示地址

　　

　　接低电平设备地址为0x68，接高电平表示0x69

2.设备接好后，描述设备文件到内核，在arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c中加入mpu6050设备信息，

3.编译进内核，并加入从github上下载的mpu6050驱动文件，加载模块，成功后显示如下图

4.通过cat查看mpu6050输出的设备信息

5.到此则证明mpu6050驱动加载成功，接下来可以自己写应用进行拓展

mpu6050的驱动的加载和测试步骤的更多相关文章

  1. openwrt系统之字符设备驱动软件包加载、测试程序加载

    .首先将软件包(如mydrv)放到ubuntu虚拟机openwrt/trunk/package/kernel/目录下 .回到openwrt/trunk/目录下,make menuconfig进行配置, ...

  2. CE驱动动态加载卸载

    加载: #define DEV_KEY TEXT("Drivers\\Builtin\\WCDMA") BOOL CGPRSCTRLDlg::Load() { //DWORD dw ...

  3. linux 保留内核中sas驱动的加载导致crash问题

    [root@localhost ~]# uname -a Linux localhost.localdomain -.el7.x86_64 问题描述,在crash的时候,小内核因为分配中断号失败而触发 ...

  4. JDBC中链接数据库前为什么要用Class.forName(驱动类)加载驱动类？

    使用JDBC链接数据库时,为什么要先使用Class.forName(String name)来加载类? 答: 实际上就是为了加载类时,调用静态初始化块中的注册函数. 可以看一下MySql的Driber ...

  5. 001_linux驱动之_驱动的加载和卸载

    (一)驱动的安装: 1. 可以将驱动程序静态编译进内内核中 2. 也可以将它作为模块在使用的时候再加载 注:在配置内核时候,如果某个配置被设置为m,就表示它将会被编译成模块   (二)加载和卸载驱动使 ...

  6. CI框架中一个类中调用另一个类中已经加载对象测试

    controller.php <?php class CI_Controller { private static $instance; public function __construct( ...

  7. Myeclipse 加载ojdbc14.jar步骤

    目的:加载驱动程序,需要找到驱动的具体位置,就是找到其驱动的类名,Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver");//加载并注册驱 ...

  8. 关于windows 2008 64位系统驱动的加载问题

    三点: 1.bcdedit /set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY_CHECKS. 2.bcdedit /set testsigning on. 3.使用X64编译驱动 ...

  9. C++第三十八篇 -- 研究一下Windows驱动开发（二）--WDM式驱动的加载

    基于Windows驱动开发技术详解这本书 一.简单的INF文件剖析 INF文件是一个文本文件,由若干个节(Section)组成.每个节的名称用一个方括号指示,紧接着方括号后面的就是节内容.每一行就是一 ...

随机推荐

  1. C#应用程序结构

    using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threa ...

  2. 吴裕雄--天生自然 JAVASCRIPT开发学习：函数

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title> ...

  3. 用户使用API函数对创建的文件进行读写操作

    HANDLE handle; //定义文件句柄 ]; //定义缓冲区 int i; //接收实际操作的字节数 CString str; //定义字符串变量 handle = ::CreateFile( ...

  4. 吴裕雄--天生自然MySQL学习笔记：MySQL ALTER命令

    需要修改数据表名或者修改数据表字段时,就需要使用到MySQL ALTER命令. root@host# mysql -u root -p password; Enter password:******* ...

  5. 使用log4cxx

    在java中有log4j日志模块,使用起来非常方便,在C++中也是有的,log4cxx就是log4j的c++移植版,机缘巧合之下今天想要使用一下这个日志模块,所以记录下自己从一开始下载安装到成功使用的 ...

  6. B - Given Length and Sum of Digits... CodeForces - 489C （贪心）

    You have a positive integer m and a non-negative integer s. Your task is to find the smallest and th ...

  7. Python 重新加载模块

    每个Python文件中的import modulename只被加载一遍,如果在运行过程中,这个Module被更改了,即使在在interpretor中运行import 语句也没用. 可以使用import ...

  8. 并发与高并发（七）-线程安全性-原子性-atomic

    一.线程安全性定义 定义:当多个线程访问某个类时,不管运行时环境采用何种调度方式或者这些线程将如何交替执行,并且在主调代码中不需要任何额外的同步或协同,这个类都能表现出正确的行为,那么就称这个类是线程 ...

  9. Linux-线程常见函数

    1.线程创建与回收 (1).pthread_create 主线程用来创造子线程 (2).pthread_join 主线程用来等待(阻塞)回收子线程 (3).pthread_detach   主线程用来 ...

  10. 题解【[FJOI2018]所罗门王的宝藏】

    本题解同步于luogu emmm切了近年省选题来写题解啦qwq 该题较其他省选题较水吧(否则我再怎么做的出来 思路是图论做法,做法上楼上大佬已经讲的很清楚了,我来谈谈代码实现上的一些细节 \[\tex ...