mpu6050的使用方法：

1.接线方式：

　　VCC，GND,SCL,SDA,正常接法，VCC接3.3v，主要说一下AD0引脚，用来表示地址

　　

　　接低电平设备地址为0x68，接高电平表示0x69

2.设备接好后，描述设备文件到内核，在arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c中加入mpu6050设备信息，

3.编译进内核，并加入从github上下载的mpu6050驱动文件，加载模块，成功后显示如下图

4.通过cat查看mpu6050输出的设备信息

5.到此则证明mpu6050驱动加载成功，接下来可以自己写应用进行拓展

mpu6050的驱动的加载和测试步骤的更多相关文章

  1. openwrt系统之字符设备驱动软件包加载、测试程序加载

    .首先将软件包(如mydrv)放到ubuntu虚拟机openwrt/trunk/package/kernel/目录下 .回到openwrt/trunk/目录下,make menuconfig进行配置, ...

  2. CE驱动动态加载卸载

    加载: #define DEV_KEY TEXT("Drivers\\Builtin\\WCDMA") BOOL CGPRSCTRLDlg::Load() { //DWORD dw ...

  3. linux 保留内核中sas驱动的加载导致crash问题

    [root@localhost ~]# uname -a Linux localhost.localdomain -.el7.x86_64 问题描述,在crash的时候,小内核因为分配中断号失败而触发 ...

  4. JDBC中链接数据库前为什么要用Class.forName(驱动类)加载驱动类？

    使用JDBC链接数据库时,为什么要先使用Class.forName(String name)来加载类? 答: 实际上就是为了加载类时,调用静态初始化块中的注册函数. 可以看一下MySql的Driber ...

  5. 001_linux驱动之_驱动的加载和卸载

    (一)驱动的安装: 1. 可以将驱动程序静态编译进内内核中 2. 也可以将它作为模块在使用的时候再加载 注:在配置内核时候,如果某个配置被设置为m,就表示它将会被编译成模块   (二)加载和卸载驱动使 ...

  6. CI框架中一个类中调用另一个类中已经加载对象测试

    controller.php <?php class CI_Controller { private static $instance; public function __construct( ...

  7. Myeclipse 加载ojdbc14.jar步骤

    目的:加载驱动程序,需要找到驱动的具体位置,就是找到其驱动的类名,Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver");//加载并注册驱 ...

  8. 关于windows 2008 64位系统驱动的加载问题

    三点: 1.bcdedit /set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY_CHECKS. 2.bcdedit /set testsigning on. 3.使用X64编译驱动 ...

  9. C++第三十八篇 -- 研究一下Windows驱动开发（二）--WDM式驱动的加载

    基于Windows驱动开发技术详解这本书 一.简单的INF文件剖析 INF文件是一个文本文件,由若干个节(Section)组成.每个节的名称用一个方括号指示,紧接着方括号后面的就是节内容.每一行就是一 ...

随机推荐

  1. 广义高斯分布(GGD)和非对称广义高斯分布(AGGD)

    <No-Reference Image Quality Assessment in the Spatial Domain>,BRISQUE. 1. 广义高斯分布,generalized G ...

  2. python可移植支持代码；用format.节省打印输出参数代码；math模块；

    1.多平台移植代码: #!/usr/bin/env python3 这一行比较特殊,称为 shebang 行,在 Python 脚本中,你应该一直将它作为第一行. 请注意行中的第一个字符是井号(#). ...

  3. 设置Apache(httpd)和Nginx 开机自启动

     方法1: 进入目录: vi  /etc/rc.d/rc.local #设置apache 和 nginx 开机自启动/usr/sbin/apachectl start/usr/sbin/nginx s ...

  4. repr. str, ascii in Python

    repr和str a="Hello" print(str(a)) print(repr(a)) 结果: Hello 'Hello' 可以看出,repr的结果中多了左右两个引号. r ...

  5. 18 12 4 SQL 的基本 语法

    数据库的基本语法 -- 数据库的操作 -- 链接数据库 mysql -uroot -p mysql -uroot -pmysql -- 退出数据库 exit/quit/ctrl+d -- sql语句最 ...

  6. BZOJ　4033: [HAOI2015]树上染色

    题解: 树形DP 思路,考虑每条边的贡献,即这条边两边的黑点数量相乘+白点数量相乘再成边长 #include<iostream> #include<cstdio> #inclu ...

  7. phpmyadmin拿网站shell

    开门见山 1. 找到一个赌博网站,发现存在php探针界面,在下面输入密码尝试用弱口令进行连接,尝试是否成功 失败的结果是这样. 2. 成功! 3. 连接成功的,点击phpMyAdmin管理,进行弱口令 ...

  8. D语言-变量、输入、输出、注释

    Part 1:变量 D语言的变量有很多类型,这里只讨论几个基本类型 §1.1变量的定义方法 在D语言中,变量的定义方法是这样子的: [typename] [var1,var2,var3...] 其中, ...

  9. 经典线段树 UVALive 3938/UVA 1400

    题意:就是相当于动规里面的求最大连续子串,不同的是,这里需要读入一个区间x,y,输出的区间 a,b 且x<=a<=b<=y,使得a b的连续子串最长,而且询问次数达到了10的五次方. ...

  10. IO流处理文件读取到字节数组，再从字节数组读取到文件，Java实现

    package cn.zhang.io; import java.io.ByteArrayInputStream; import java.io.ByteArrayOutputStream; impo ...