地址：

https://developer.nvidia.com/isaac-gym

过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim项目）(2022年开始停止维护)(强化学习算法代码库)

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/IsaacGymEnvs

新代码库，isaac gym合并到isaac sim项目后的元宇宙Omniverse Isaac Gym项目：（2022年后开始成为主要维护项目）（强化学习算法代码库）

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/OmniIsaacGymEnvs

Nvidia公司计划未来统一后的代码库，大模型时代下具身机器人的商业级代码库：（多模态、大模型，等等背景下的统一框架，未来可能成为唯一的项目库，强化学习算法代码库）

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/orbit

Isaac Sim 帮助文档：

https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/index.html

NVIDIA机器人仿真项目 —— Isaac Gym - Preview Release的更多相关文章

  1. NVIDIA Isaac Gym安装与使用

    NVIDIA做的Isaac Gym,个人理解就是一个类似于openai的Gym,不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行,这样可以提升RL训练的速度. 官网:https://developer.nv ...

  2. 机器人与机器人仿真技术(zz)

    http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根 ...

  3. TensorFlow 聊天机器人开源项目评测第一期：DeepQA

    聊天机器人开源项目评测第一期:DeepQA https://github.com/Conchylicultor/DeepQA 用 i5 的笔记本早上运行到下午,跑了 3 轮的结果,最后效果并不理想.官 ...

  4. Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试

    Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https: ...

  5. Announcing the Operate Preview Release: Monitoring and Managing Cross-Microservice Workflows

    转自:https://zeebe.io/blog/2019/04/announcing-operate-visibility-and-problem-solving/   Written by Mik ...

  6. 基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）[转]

    完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些 ...

  7. 微信群打卡机器人XiaoV项目开源 | 蔡培培的独立博客

    原文首发于蔡培培的独立博客.原文链接<微信群打卡机器人XiaoV项目开源>. 5月21日,在米花(后面" 亚里士多德式友谊"专题会提及)的影响下,决定搞个私人运动群,拉 ...

  8. ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)

    Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真.Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制. 若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROS-Gazebo ...

  9. [转]软件版本号扫盲——Beta RC Preview release等

      1.软件版本阶段说明 *Alpha版:此版本表示该软件在此阶段主要是以实现软件功能为主,通常只在软件开发者内部交流,一般而言,该版本软件的Bug较多,需要继续修改. *Beta版:该版本相对于α版 ...

  10. 项目发布Debug和Release版的区别

    一.Debug和Release的区别 Debug:调试版本,包含调试信息,所以容量比Release大很多,并且不进行任何优化(优化会使调试复杂化,因为源代码和生成的指令间关系会更复杂),便于程序员调试 ...

随机推荐

  1. kettle从入门到精通 第二十三课 kettle carte 错误（java.lang.OutOfMemoryError: GC overhead limit exceeded，Could not emit buffer due to lack of requests，java heap space）分析

    1.Could not emit buffer due to lack of requests(无法发出缓冲区,因为请求不足.) 原因有两点:1)消费者处理数据能力较弱,如表输出步骤.2)消费者没有处 ...

  2. Ubuntu安装VMware tools后不起作用

    复制和立即适应客户机不起作用. 解决: 1)不需要卸载 2)命令行执行sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 3)可能会提示apt-get update或 ...

  3. JavaScript防抖与节流笔记

    JavaScript防抖与节流 概念 防抖(debounce)与节流(throttle)是两个相似但有本质区别的两个概念,但两个概念的存在都是为了控制在特定条件下函数最大的执行次数.这在例如将函数执行 ...

  4. disabled 和 readonly 都是 HTML 表单元素的属性，它们有一些相同点和不同点。

    disabled 和 readonly 都是 HTML 表单元素的属性,它们有一些相同点和不同点. 相同点: disabled 和 readonly 属性都可以用于表单中的输入框.文本域等元素,用于控 ...

  5. 微服务引入swagger生成接口的json导入到yapi配置方法 数据管理 开启url导入

    微服务引入swagger生成接口的json导入到yapi配置方法 数据管理 开启url导入 yapi安装参考window10 yapi安装 swagger配置 及 Error: getaddrinfo ...

  6. C#开发的NoteNet桌面小贴士 - 开源研究系列文章 - 个人小作品

    十多年前编写过这个NoteNet小应用,不过当时用的是文本的保存方式,而且功能上也相对较多.这次重新编写这个小应用,用上新的技术和功能.现在先把源码发布出来,在另个系列的博文中( C#基于.net f ...

  7. Nuxt.js 深入浅出：目录结构与文件组织详解

    title: Nuxt.js 深入浅出:目录结构与文件组织详解 date: 2024/6/18 updated: 2024/6/18 author: cmdragon excerpt: 摘要:本文详述 ...

  8. openEuler 20.04 TLS3 上的 Python3.11.9 源码一键构建安装

    #! /bin/bash # filename: python-instaler.sh SOURCE_PATH=/usr/local/source # 下载源码包 mkdir -p $SOURCE_P ...

  9. SNAT,DNAT以及REDIRECT转发详解

    最近负责的其中一个项目的服务器集群出现了点网络方面的问题,在处理过程当中又涉及到了防火墙相关的知识和命令,想着有一段时间没有复习这部分内容了,于是借着此次机会复写了下顺便将本次复习的一些内容以博客的形 ...

  10. 【论文阅读】Learning to drive from a world on rails

    引用与参考 代码地址:https://github.com/dotchen/WorldOnRails 论文地址:https://arxiv.org/abs/2105.00636 论文部分 已看完 写在 ...