• 观察空间就是相机的空间
  • 投影矩阵本质就是对x、y、z分量进行不同程度的缩放（z还做了平移），结果就是视锥体近切面远切面变成正方形、视锥体的中心在（0,0）。 （对于正交相机，这一步已经得到了立方体）
  • 屏幕映射：相当于视锥体(透视相机)映射到立方体（中心的在（0,0），长度是2）。

齐次坐标-homogeneous：

齐次除法： 齐次坐标系的w分量去除以

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