Python之根据四个坐标确定其位于左上下右上下

1、导入模块

import numpy as np

2、存储所需要确定位置的四个坐标点

# 所需要确定位置的四个坐标
coordinate = [[2570, 1948], [2391, 1919], [2411, 1792], [2591, 1821]]  # 常规矩形坐标
# coordinate = [[0, 1], [1, 0], [1, 2], [2, 1]]  # 非常规（菱形）矩形坐标，用以验证代码
coordinate = np.array(coordinate)

3、求出中心坐标点

center = coordinate[0]
for _ in range(1, 4):
    center = center + coordinate[_]
center = center / 4

4、找出x轴小于中心坐标点的点 left_coordinate

coordinate_temp = coordinate.copy() # 复制一份坐标，避免原坐标被破坏
left_coordinate = [] # 存储x轴小于中心坐标点的点
delete_index = []

# 将 x轴小于中心坐标点的点 存储进left_coordinate
for _ in range(4):
    if(coordinate[_][0] < center[0]):
        left_coordinate.append(coordinate[_])
        delete_index.append(_)
# 将存储进 left_coordinate 的元素从coordinate_temp中删除
coordinate_temp = np.delete(coordinate_temp, delete_index, axis=0)

5、确定四个坐标所处位置 'left_top', 'right_top', 'right_bottom', 'left_bottom'

思路：
若 len(left_coordinate) == 2:
比较left_coordinate中的坐标，其y轴小于中心坐标点的，确定为 左下，另一个确定为左上
比较coordinate_temp中的坐标，其y轴小于中心坐标点的，确定为 右下，另一个确定为右上
若 len(left_coordinate) == 1:
确定该点为左下
比较coordinate_temp中的坐标，找出其x轴大于中心坐标点的，确定为右上，并删除该点，
比较剩下两点的y轴，大的确定为左上，小的确定为右下

left_coordinate_temp = left_coordinate.copy() # 避免程序过程因为left_coordinate的变动而导致最初的条件判断错误

if(len(left_coordinate_temp) == 2):
    delete_index = []

    for _ in range(2):
        if(left_coordinate[_][1] < center[1]):
            left_bottom = left_coordinate[_]
            delete_index.append(_)
            break

    left_coordinate = np.delete(left_coordinate, delete_index, axis=0)
    left_top = left_coordinate[0]
    for _ in range(2):
        if(coordinate_temp[_][1] < center[1]):
            right_bottom = coordinate_temp[_]
            coordinate_temp = np.delete(coordinate_temp, [_], axis=0)
            break
    right_top = coordinate_temp[0]

elif(len(left_coordinate_temp) == 1):
    left_bottom = left_coordinate[0]
    delete_index = []

    for _ in range(3):
        if(coordinate_temp[_][0] == center[0] and coordinate_temp[_][1] > center[1]):
            left_top = coordinate_temp[_]
            delete_index.append(_)
        if(coordinate_temp[_][0] == center[0] and coordinate_temp[_][1] < center[1]):
            right_bottom = coordinate_temp[_]
            delete_index.append(_)

    coordinate_temp = np.delete(coordinate_temp, delete_index, axis=0)
    right_top = coordinate_temp[0]

6、检验定位效果

print(left_top, right_top)
print(left_bottom, right_bottom)

运行结果：