linux驱动的异步通知（kill_fasync,fasync）---- 驱动程序向应用程序发送信号

应用程序

1. #include <sys/types.h>
2. #include <sys/stat.h>
3. #include <fcntl.h>
4. #include <stdio.h>
5. #include <poll.h>
6. #include <signal.h>
7. #include <sys/types.h>
8. #include <unistd.h>
9. #include <fcntl.h>
10. /* fifthdrvtest
11. */
12. int fd;
13. //信号处理函数
14. void my_signal_fun(int signum)
15. {
16. unsigned char key_val;
17. read(fd, &key_val, 1);
18. printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
19. }
20. int main(int argc, char **argv)
21. {
22. unsigned char key_val;
23. int ret;
24. int Oflags;
25. //在应用程序中捕捉SIGIO信号（由驱动程序发送）
26. signal(SIGIO, my_signal_fun);
27. fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
28. if (fd < 0)
29. {
30. printf("can't open!\n");
31. }
32. //将当前进程PID设置为fd文件所对应驱动程序将要发送SIGIO,SIGUSR信号进程PID
33. fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
34. //获取fd的打开方式
35. Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
36. //将fd的打开方式设置为FASYNC --- 即 支持异步通知
37. // 该行代码执行会触发 驱动程序中 file_operations->fasync 函数 ------fasync函数调用 fasync_helper初始化一个fasync_struct结构体，该结构体描述了将要发送信号的进程 PID (fasync_struct->fa_file->f_owner->pid)
38. fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
39. while (1)
40. {
41. sleep(1000);
42. }
43. return 0;
44. }

驱动程序

1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/kernel.h>
3. #include <linux/fs.h>
4. #include <linux/init.h>
5. #include <linux/delay.h>
6. #include <linux/irq.h>
7. #include <asm/uaccess.h>
8. #include <asm/irq.h>
9. #include <asm/io.h>
10. #include <asm/arch/regs-gpio.h>
11. #include <asm/hardware.h>
12. #include <linux/poll.h>
13. static struct class *fifthdrv_class;
14. static struct class_device  *fifthdrv_class_dev;
15. //volatile unsigned long *gpfcon;
16. //volatile unsigned long *gpfdat;
17. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
18. /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，fifth_drv_read将它清0 */
19. static volatile int ev_press = 0;
20. static struct fasync_struct *button_async;
21. struct pin_desc{
22. unsigned int pin;
23. unsigned int key_val;
24. };
25. /* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
26. /* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
27. static unsigned char key_val;
28. /*
29. * K1,K2,K3,K4对应GPG0，GPG3，GPG5，GPG6
30. */
31. struct pin_desc pins_desc[4] = {
32. {S3C2410_GPG0, 0x01},
33. {S3C2410_GPG3, 0x02},
34. {S3C2410_GPG5, 0x03},
35. {S3C2410_GPG6, 0x04},
36. };
37. /*
38. * 确定按键值
39. */
40. static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
41. {
42. struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
43. unsigned int pinval;
44. pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
45. if (pinval)
46. {
47. /* 松开 */
48. key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
49. }
50. else
51. {
52. /* 按下 */
53. key_val = pindesc->key_val;
54. }
55. ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
56. wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */
57. //发送信号SIGIO信号给fasync_struct 结构体所描述的PID，触发应用程序的SIGIO信号处理函数
58. kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
59. return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
60. }
61. static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
62. {
63. /* GPG0，GPG3，GPG5，GPG6为中断引脚: EINT8,EINT11,EINT13,EINT14 */
64. request_irq(IRQ_EINT8,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K1", &pins_desc[0]);
65. request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K2", &pins_desc[1]);
66. request_irq(IRQ_EINT13, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K3", &pins_desc[2]);
67. request_irq(IRQ_EINT14, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K4", &pins_desc[3]);
68. return 0;
69. }
70. ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
71. {
72. if (size != 1)
73. return -EINVAL;
74. /* 如果没有按键动作, 休眠 */
75. wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
76. /* 如果有按键动作, 返回键值 */
77. copy_to_user(buf, &key_val, 1);
78. ev_press = 0;
79. return 1;
80. }
81. int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
82. {
83. free_irq(IRQ_EINT8,  &pins_desc[0]);
84. free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[1]);
85. free_irq(IRQ_EINT13, &pins_desc[2]);
86. free_irq(IRQ_EINT14, &pins_desc[3]);
87. return 0;
88. }
89. static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
90. {
91. unsigned int mask = 0;
92. poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠
93. if (ev_press)
94. mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
95. return mask;
96. }
97. static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
98. {
99. printk("driver: fifth_drv_fasync\n");
100. //初始化/释放 fasync_struct 结构体 (fasync_struct->fa_file->f_owner->pid)
101. return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);
102. }
103. static struct file_operations sencod_drv_fops = {
104. .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
105. .open    =  fifth_drv_open,
106. .read    =  fifth_drv_read,
107. .release =  fifth_drv_close,
108. .poll    =  fifth_drv_poll,
109. .fasync  =  fifth_drv_fasync,
110. };
111. int major;
112. static int fifth_drv_init(void)
113. {
114. major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);
115. fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");
116. fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
117. //  gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
118. //  gpfdat = gpfcon + 1;
119. return 0;
120. }
121. static void fifth_drv_exit(void)
122. {
123. unregister_chrdev(major, "fifth_drv");
124. class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
125. class_destroy(fifthdrv_class);
126. //  iounmap(gpfcon);
127. return 0;
128. }
129. module_init(fifth_drv_init);
130. module_exit(fifth_drv_exit);
131. MODULE_LICENSE("GPL");

http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/21184525