STM32利用TIM3产生一个1--100Hz可调频率

目标：利用TIM3结合普通GPIO实现一个1--100HZ的可控频率，误差在0.5HZ以内

　　　核心：要实现该功能首先要明确频率的定义，频率就是1秒内发生周期性变化的次数，例如一个正弦波，1S内，走了15个周期，那频率就是15Hz

1.在这里我是使用STM32CuBeMx建立的工程，工程建立过程就不细说了，这里主要讲解实现部分。

　我使用的是STM32F07系列外部晶振为8MHz，CuBeMx建立的工程有一个好处就是可以减少很多初始化的步骤，加快开发速度。

2.先对定时器进行初始化，定时一个50us的定时器，我这里定时器初始频率为48MHz

htim3.Init.Prescaler =50-1;//定时0.05ms=50us  ，预分频

htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim3.Init.Period = 47;//设定计数值

　最终定时器频率计算为： 48MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）/GENERAL_TIMx_PERIOD

3.这里的频率控制参数0-100主要由上位机通过串口传输，关于上位机与串口的知识这里不细讲，

因为上位机把数据字符串拆分成一个个的十六进制发送下来，这里只放接收到数据后的处理方法；

case 0x10 :   //上位机接收数据处理，0x01数据头 　　

if(Uart1_Rxbuf.Data[1] == 0x30) //对0进行处理 　　

{  　　

　　HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //ltc1624使能    　　

　　time_flag1=0; tim_no=0; 　　

} 　　

else 　　

{ 　　if(Uart1_Rxbuf.Data[2] == 0x0a)

　　{

　　　　fre= (uint32_t )Uart1_Rxbuf.Data[1]-0x30; //接收个位数数据处理 　　　　

　　　　else if (Uart1_Rxbuf.Data[3] == 0x0a)

　　　　　　fre= ((Uart1_Rxbuf.Data[1]-0x30)*10) + (Uart1_Rxbuf.Data[2]-0x30); //接收十位数数据处理 　　　　

　　　　else if (Uart1_Rxbuf.Data[4] == 0x0a) 　　//接收百位数数据处理

　　　　　　fre= ((Uart1_Rxbuf.Data[1]-0x30)*100) + ((Uart1_Rxbuf.Data[2]-0x30)*10) + (Uart1_Rxbuf.Data[2]-0x30);　　　　　

　　　　else if (Uart1_Rxbuf.Data[5] == 0x0a)

　　　　　　fre= 1000; //1000Hz 　　　　

　　　　fr=10000/fre; //上位机控制参数跟定时器定时计数的关系 　　　　

　　　　fre_control1=(int)( fr+0.5) > (int) fr ? (int)fr+1:(int)fr; //四舍五进 　　　　

　　　　time_flag1=1; 　　　　

　　　　i1=0; 　　　　

　　　　tim_no=1; //打开频率控制标志 　　

}

break ;

4.核心：利用中断回调函数，通过中断计数，根据计数值跟控制参数的计数关系实现调频，

　　核心是利用计算定时时间次数，控制方波输出时间的长短，达到调频目的。

if(tim_no ==1) 　　

{

　　if( time_flag1 == 1 ) //通道1调频

　　{

　　　　i1++;

　　if( i1==fre_control1 )

　　{

　　　　i1=0;

　　　　HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC ,GPIO_PIN_0 );

　　　　}

}

}

这里可以利用标志位实现多通道调频，我用逻辑分析仪实测6个通道同时调频1-100HZ误差不超过0.5HZ。