EtherCAT数据直接使用以太网数据帧（以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html）传输，使用的帧类型为0x88A4。EtherCAT数据宝库2个字节的数据头和44~1498字节的数据。数据区有一个或多个EtherCAT子报文组成，每个子报文对应独立的设备和从站存储区。     

子报文的工作计数器WKC记录了子报文被从站操作的次数，朱战威每个通信服务子报文的WKC设置预期的值，发送子报文时的初值为0，子报文被从站正确处理一次，WKC加1。主站通过比较返回子报文中的WKC与WKC的预期值判断子报文是否被正确处理。不同的通信服务对WKC的增加方式不同。

也可以使用UDP/IP协议格式传输EtherCAT数据，使用UDP端口0x88A4。

EtherCAT数据帧结构的更多相关文章

  1. 【原创】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文

    目录 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 2.3 master状态机及数据报初始化 2.4 ...

  2. Ethercat 学习总结一：协议总结

    原文地址:https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料,比较详细介绍了协议: http ...

  3. 基于Zynq平台的EtherCAT主站方案实现

    作者:陈秋苑 谢晓锋 陈海焕 广州虹科电子科技有限公司 摘 要:EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,由德国倍福自动化有限公司研发.EtherCAT 具有高性能.低成本.容易使用等特点,目前在 ...

  4. EtherCAT报文寻址

    EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现. 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备,主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段,然后使用Ether ...

  5. SMI接口，SMI帧结构，MDC/MDIO

    转载:http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/7442464 SMI全称是串行管理接口(Serial Management Interface). ...

  6. CAN总线学习记录之二：系统结构与帧结构

    CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避 ...

  7. CAN协议，系统结构和帧结构

    CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控 ...

  8. 网络中两台主机的通信过程(TCP)

    两台主机通信有两种情况:1.在同一网段中 2.不在同一网段中 (1.)在同一网段的通信过程 主机在应用层上的操作: TCP/IP协议上tcp的端口对应的各种应用程序,客户机要访问某个应用程序就会要求打 ...

  9. HEX文件格式和其校验算法

    这次我将在原来的基础上(http://www.cnblogs.com/libra13179/p/5787084.html)继续讲解HEX文件的格式 打开app_valid_setting_apply. ...

随机推荐

  1. ansible 的组件inventory

    P44 Ansible 的默认的inventory的是一个静态的ini格式的文件/etc/ansible/hosts. 我们还可以通过ansible_hosts环境变脸指定或者运行ansible和an ...

  2. 利用HTML5的Video进行视频截图并保存到本地

    <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title> ...

  3. Java设计模式-解释器模式（Interpreter）

    解释器模式是我们暂时的最后一讲,一般主要应用在OOP开发中的编译器的开发中,所以适用面比较窄. Context类是一个上下文环境类,Plus和Minus分别是用来计算的实现,代码如下: public ...

  4. 缓存插件 EHCache 对象缓存（Spring）

    对象缓存就是将查询的数据,添加到缓存中,下次再次查询的时候直接从缓存中获取,而不去数据库中查询. 对象缓存一般是针对方法.类而来的,结合Spring的Aop对象.方法缓存就很简单.这里需要用到切面编程 ...

  5. Java基础-重写-子类重写父类中的方法后执行情况

    代码 public class Test { public static void main(String[] args) { Shape shape = new Circle(); System.o ...

  6. VS2013打开项目提示此版本的应用程序不支持其项目类型(.csproj)

    命令行或者Vs自带的命令提示符输入: devenv.exe /resetskippkgs 重新打开项目即可.

  7. 【CodeForces 618B】Guess the Permutation

    题 题意 有个1到n的一个全排列,告诉你第i个数和全部n个数相比的较小的是哪个,和自己相比时为0,于是有个主对角线为0的矩阵,求原数列 分析 我的想法是,给我们的每一行之和按大小排一下,就知道第i个数 ...

  8. Yii2修改默认布局

    public $layout = 'layout';//在类中定义一个变量,名为$layout的php文件 <?php echo $content; ?>

  9. BIEE连接数据库的方法

    BI创建(数据)分析.仪表盘.报表前,都需要对数据进行建模,在oracle biee里称为创建“资料档案库”-该文件后缀为RPD,所以一般也称为创建RPD文件. 步骤: 1.从windows开始菜单里 ...

  10. BZOJ-1087 互不侵犯King 状压DP+DFS预处理

    1087: [SCOI2005]互不侵犯King Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 162 MB Submit: 2337 Solved: 1366 [Submit][ ...