树莓派通过apt方式安装opencv库

1.安装opencv

    开始之前进行必要的更新工作。

sudo apt-get update

    安装opencv。

sudo apt-get install libcv-dev

    安装过程比较缓慢，请耐心等待。

    安装完成之后，opencv相关的头文件被安装到/usr/lib目录中，该目录是linux默认头文件查找路径。opencv的相关动态链接库被安装到/usr/lib目录中。这些动态链接库包括：

【opencv_calib3d】——相机校准和三维重建

【opencv_core】——核心模块，绘图和其他辅助功能

【opencv_features2d】——二维特征检测

【opencv_flann】——快速最邻近搜索

【opencv_highgui】——GUI用户界面

【opencv_imgproc】——图像处理

【opencv_legacy】——废弃部分

【opencv_ml】——机器学习模块

【opencv_objdetect】——目标检测模块

【opencv_ocl】——运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【opencv_video】——视频分析组件

 

2.简单示例

【C++】——通过代码载入一张图片，通过opencv把彩色图片转换为黑白图片，并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。

 #include <opencv2/core/core.hpp>
 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
 #include <iostream>
 using namespace cv;
 using namespace std;
 int main (int argc, char **argv)
 {
     Mat image, image_gray;
     image = imread(argv[], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
     if (argc !=  || !image.data) {
         cout << "No image data\n";
         return -;
     }

     cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
     namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
     namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

     imshow("image", image);
     imshow("image gray", image_gray);

     waitKey();
     return ;
 }

【makefile】

 CC = g++
 # 可执行文件
 TARGET = test
 # C文件
 SRCS = test.cpp
 # 目标文件
 OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
 # 库文件
 DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
 # 链接为可执行文件
 $(TARGET):$(OBJS)
  $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)
 clean:
  rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
 # 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
 %.o:%.cpp
  $(CC) -o $@ -c $<

【简单说明】

 

DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

示例中使用了opencv中的核心部分、图像处理部分和GUI部分，所以依次增加opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui动态链接库。该部分和和【树莓派学习笔记——源代码方式安装opencv】中的示例稍有不同，前文中的makefile使用LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)引入所有的opencv动态链接库，此处手动指定相关库按需链接。

 

【编译】

make

【执行】

 

./test raspberry.jpg

可执行文件test和raspberry.jpg应在同一个目录中。运行结果如下图所示，说明opencv得以正常运行。