1. 只有以“FromISR”或"FROM_ISR"结束的API函数或宏才可以在中断服务函数中使用。

2. 除互斥信号量外，所有类型的信号量都可以调用 xSemaphoreTake() 来获取信号量，但 xSemaphoreTake() 不能用在中断服务函数中。

3. 计数信号量的典型用法：① 事件计数；② 资源管理；

4. 中断嵌套：控制中断嵌套的常量：

1）configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ：设置系统心跳时钟的中断优先级。

2）configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ：设置中断安全版本 RreeRTOS API 可以运行的最高优先级。

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