、ucosii是按照优先级高低来切换任务执行顺序的抢占式实时系统。

2、在被高优先级的任务抢占时，这个任务会将寄存器的数据(xPSR、PC、LR、R0、R1、R2、R3、R12等的值)存放在该任务自己的堆栈中；

3、不支持时间片轮转，SYSTICK定时器用来做系统延时、任务延时启动等。

5、任务优先级是任务的标志，通常通过优先级对任务进行操作。

4、几代ucos系统的区别

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