由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。

当然，我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的，一来是因为太麻烦，二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的。

参考了两个网友的博客：

初遇AirSim（一）

初遇AirSim（二）

初遇AirSim（三）

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirSim

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim

还有官方github

https://github.com/Microsoft/AirSim

其中，在执行build.cmd的时候，一直不能成功。后来打开build.cmd文件，一行行的读懂每行脚本，发现是由于网络的问题，里面的下载脚本不能成功执行。遂手动下载了需要的文件，并手动执行了接下来的命令。最终再次执行build.cmd，成功。

搭建成功之后，在Unreal Engine中点击play，即可在场景中漫游，按R键可以开始采集数据。

相机的设置是在对应project中，我初次使用的项目是LandscapeMountains，由于我只是利用这个框架来收集数据，所以使用的ComputerVision模式，这个模式是在settings.json中设置的。因为框架本身提供的相机不能满足我的需求，所以我在LandscapeMountains\Plugins\AirSim\Source\Vehicles\ComputerVision目录下的ComputerVisionPawn.h和ComputerVisionPawn.cpp中修改了相机部署。

AirSim的搭建和使用的更多相关文章

  1. Online Judge（OJ）搭建（第一版）

    搭建 OJ 需要的知识(重要性排序): Java SE(Basic Knowledge, String, FileWriter, JavaCompiler, URLClassLoader, Secur ...

  2. Angular2入门系列教程1-使用Angular-cli搭建Angular2开发环境

    一直在学Angular2,百忙之中抽点时间来写个简单的教程. 2016年是前端飞速发展的一年,前端越来越形成了(web component)组件化的编程模式:以前Jquery通吃一切的田园时代一去不复 ...

  3. 总结：Mac前端开发环境的搭建（配置）

    新年新气象,在2016年的第一天,我入手了人生中第一台自己的电脑(大一时好友赠送的电脑在一次无意中烧坏了主板,此后便不断借用别人的或者网站的).macbook air,身上已无分文...接下来半年的房 ...

  4. Angular企业级开发(5)-项目框架搭建

    1.AngularJS Seed项目目录结构 AngularJS官方网站提供了一个angular-phonecat项目,另外一个就是Angular-Seed项目.所以大多数团队会基于Angular-S ...

  5. 【分享】标准springMVC+mybatis项目maven搭建最精简教程

    文章由来:公司有个实习同学需要做毕业设计,不会搭建环境,我就代劳了,顺便分享给刚入门的小伙伴,我是自学的JAVA,所以我懂的.... (大图直接观看显示很模糊,请在图片上点击右键然后在新窗口打开看) ...

  6. 一起学微软Power BI系列-使用技巧(4)Power BI中国版企业环境搭建和帐号问题

    千呼万唤的Power BI中国版终于落地了,相信12月初的微软技术大会之后已经铺天盖地的新闻出现了,不错,Power BI中国版真的来了,但还有些遗憾,国际版的一些重量级服务如power bi emb ...

  7. 从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第一篇（配置域控）

    从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第一篇(配置域控) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://www.cnb ...

  8. 从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第二篇（配置故障转移集群）

    从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第二篇(配置故障转移集群) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://www ...

  9. 从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第三篇（配置AlwaysOn）

    从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第三篇(配置AlwaysOn) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://w ...

随机推荐

  1. SpringBoot两种读取配置文件的方式

    方式一 @Value("${custom.group}") private String customGroup; 方式二 @Autowired private Environme ...

  2. 菜鸟程序猿之IDEA快捷键

    Ctrl+Shift + Enter,语句完成“!”,否定完成,输入表达式时按 “!”键Ctrl+E,最近的文件Ctrl+Shift+E,最近更改的文件Shift+Click,可以关闭文件Ctrl+[ ...

  3. MySQL学习【第七篇索引管理及执行计划】

    一.索引介绍 1.什么是索引? 索引由如字典,目的就是为了更快寻找到要找的内容. 令搜索查询的数据更有目的性,从而提高数据检索的能力 2.索引类型介绍 1.BTREE: B+树索引 2.HASH: H ...

  4. python 用户注册用户名

    实现用户注册网站,编辑用户名时判断是否已经存在: 若存在则提示“The name you used have already existed,please change your name” 若不存在 ...

  5. jQuery属性操作之.val()函数

    目录 .val()实例方法的三种用法 .val()函数源码 调用形式:$('xxx').val(); 调用形式:$('xxx').val(value); 调用形式:$('xxx').val(funct ...

  6. js的组合函数

    1.组合函数即由若干个函数组合成一个新的函数,同时完成数据的传递 1>最简单版本 这种方法实现的组合函数,需要我们指定函数的执行顺序 /**第一种方法 */ function add(a, b) ...

  7. Delphi东京版FireDAC连接MSSQL2000提示对象名 'SYS.DATABASES' 无效

    在Delphi 10.2.1 东京 版中,FireDAC默认不兼容MSSQL2000,会提示“[FireDAC][Phys][ODBC][Microsoft][ODBC SQL Server Driv ...

  8. google网站推广被拒登如何解决

    前几天,有一客户向我们SINE安全公司反映,网站在google上的推广已拒登,说什么网站存在恶意软件或垃圾软件,导致google广告无法上线,还发现网站从google搜索点击进去会直接跳转到其他网站上 ...

  9. SSL&TlS握手

    SSL/TLS简介 •SSL:安全套接字层(secure socket layer) •TLS:传输层安全协议(transport layer security) SSL和TLS都是加密协议,旨在基于 ...

  10. 改脚本之dbscaner

    默认的DBscaner只是用了ipy模块支持一个段的解析,但是我想让他加载脚本进行检测 所以,直接看 def __init__(self, target, thread): self.target = ...