由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。

当然，我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的，一来是因为太麻烦，二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的。

参考了两个网友的博客：

初遇AirSim（一）

初遇AirSim（二）

初遇AirSim（三）

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirSim

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim

还有官方github

https://github.com/Microsoft/AirSim

其中，在执行build.cmd的时候，一直不能成功。后来打开build.cmd文件，一行行的读懂每行脚本，发现是由于网络的问题，里面的下载脚本不能成功执行。遂手动下载了需要的文件，并手动执行了接下来的命令。最终再次执行build.cmd，成功。

搭建成功之后，在Unreal Engine中点击play，即可在场景中漫游，按R键可以开始采集数据。

相机的设置是在对应project中，我初次使用的项目是LandscapeMountains，由于我只是利用这个框架来收集数据，所以使用的ComputerVision模式，这个模式是在settings.json中设置的。因为框架本身提供的相机不能满足我的需求，所以我在LandscapeMountains\Plugins\AirSim\Source\Vehicles\ComputerVision目录下的ComputerVisionPawn.h和ComputerVisionPawn.cpp中修改了相机部署。

AirSim的搭建和使用的更多相关文章

  1. Online Judge（OJ）搭建（第一版）

    搭建 OJ 需要的知识(重要性排序): Java SE(Basic Knowledge, String, FileWriter, JavaCompiler, URLClassLoader, Secur ...

  2. Angular2入门系列教程1-使用Angular-cli搭建Angular2开发环境

    一直在学Angular2,百忙之中抽点时间来写个简单的教程. 2016年是前端飞速发展的一年,前端越来越形成了(web component)组件化的编程模式:以前Jquery通吃一切的田园时代一去不复 ...

  3. 总结：Mac前端开发环境的搭建（配置）

    新年新气象,在2016年的第一天,我入手了人生中第一台自己的电脑(大一时好友赠送的电脑在一次无意中烧坏了主板,此后便不断借用别人的或者网站的).macbook air,身上已无分文...接下来半年的房 ...

  4. Angular企业级开发(5)-项目框架搭建

    1.AngularJS Seed项目目录结构 AngularJS官方网站提供了一个angular-phonecat项目,另外一个就是Angular-Seed项目.所以大多数团队会基于Angular-S ...

  5. 【分享】标准springMVC+mybatis项目maven搭建最精简教程

    文章由来:公司有个实习同学需要做毕业设计,不会搭建环境,我就代劳了,顺便分享给刚入门的小伙伴,我是自学的JAVA,所以我懂的.... (大图直接观看显示很模糊,请在图片上点击右键然后在新窗口打开看) ...

  6. 一起学微软Power BI系列-使用技巧(4)Power BI中国版企业环境搭建和帐号问题

    千呼万唤的Power BI中国版终于落地了,相信12月初的微软技术大会之后已经铺天盖地的新闻出现了,不错,Power BI中国版真的来了,但还有些遗憾,国际版的一些重量级服务如power bi emb ...

  7. 从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第一篇（配置域控）

    从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第一篇(配置域控) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://www.cnb ...

  8. 从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第二篇（配置故障转移集群）

    从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第二篇(配置故障转移集群) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://www ...

  9. 从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第三篇（配置AlwaysOn）

    从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第三篇(配置AlwaysOn) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://w ...

随机推荐

  1. #ifdef 和 #if defined的区别

    #ifdef 和 #if defined的区别在于,后者可以组成复杂的预编译条件,比如 #if defined (AAA) && defined (BBB)xxxxxxxxx#endi ...

  2. 区别Lua模式匹配中 %a+ 与 .-

    匹配单词与匹配字符 > print(string.gsub("hello!zzy","%a+","tina"))tina!tina   ...

  3. Oracle 数据库数据结构（包括存储过程，函数，表，触发器等）版本控制器

    原理: 写系统触发器,在修改数据库结构的时候,把DDL写入表中 create sequence A_Ver_Control_seq minvalue nomaxvalue start incremen ...

  4. GCD 多线程技术

    Grand Central Dispatch(GCD)是异步执行任务的技术之一.一般将应用程序中记述的线程管理用 的代码在系统级中实现.开发者只需要定义想执行的任务并追加到适当的Dispatch Qu ...

  5. linux学习笔记一：远程连接linux服务器

    环境介绍:win7电脑,通过VM虚拟出linux系统,安装centOS7 通过Xshell连接linux,ftp访问服务器资源. 遇到的问题,ftp连不上linux 解决:linux上安装ftp服务 ...

  6. Mysql存中文字符出错：Incorrect string value: '\xC2\xE9\xD7\xED\解决方法

    1.数据库连接设置编码格式为UTF-8 jdbc:mysql://localhost:3306/jbpm_test?useUnicode=true&characterEncoding=UTF- ...

  7. 追溯了解Ubuntu之------基本命令操作（叁）

    在使用Ubuntu中的一些基本命令与Linux中是有区别的: 1.       查看Ubuntu系统位数:uname  -ar 或 getconf LONG_BIT 2.          获取Ubu ...

  8. JavaScript的迭代函数与迭代函数的实现

    前言 ​ 如果对技术很自信,请直接看 实现的源码 ​ 如果想回顾一下基础,请按文章顺序阅读 说到迭代方法,最先想到的是什么?forEach还是map,迭代的方法ES5提供了5种方法 以下定义来自 Ja ...

  9. u-boot-1.1.6第1阶段分析之start.S、lowlevel_init.S文件

    学习目标: 对start.S中每一行代码,都有基本了解 通过对start.S文件分析,对ARM920T架构的CPU的启动过程,有更清楚理解 U-boot属于两个阶段的Bootloader,第一阶段的文 ...

  10. 001---CBV和restful规范

    CBV 和 restful规范 知识点准备: django的view FBV:基于函数的视图 CBV:基于类的视图 urls.py from django.urls import path from ...