AirSim的搭建和使用

由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。

当然，我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的，一来是因为太麻烦，二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的。

参考了两个网友的博客：

初遇AirSim（一）

初遇AirSim（二）

初遇AirSim（三）

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirSim

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim

还有官方github

https://github.com/Microsoft/AirSim

其中，在执行build.cmd的时候，一直不能成功。后来打开build.cmd文件，一行行的读懂每行脚本，发现是由于网络的问题，里面的下载脚本不能成功执行。遂手动下载了需要的文件，并手动执行了接下来的命令。最终再次执行build.cmd，成功。

搭建成功之后，在Unreal Engine中点击play，即可在场景中漫游，按R键可以开始采集数据。

相机的设置是在对应project中，我初次使用的项目是LandscapeMountains，由于我只是利用这个框架来收集数据，所以使用的ComputerVision模式，这个模式是在settings.json中设置的。因为框架本身提供的相机不能满足我的需求，所以我在LandscapeMountains\Plugins\AirSim\Source\Vehicles\ComputerVision目录下的ComputerVisionPawn.h和ComputerVisionPawn.cpp中修改了相机部署。