【C++】ubuntu中读取指定目录中的所有文件

摘要：ubuntu系统下，C++程序读取指定文件夹中多个文件，保存文件名列表。文件名没有规律且不考虑读取子文件夹中的文件。

系统配置：ubuntu16.04， cmake编译

首先安利一个函数，输入string类型的文件夹路径和vector类型的文件名列表，输出vector类型的文件名列表。

具体可参考链接1和链接2！

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <vector>
#include <string>  // 如果strcmp()函数报错，则使用<cstring>

void GetFileNames(string path,vector<string>& filenames)
{
    DIR *pDir;
    struct dirent* ptr;
    if(!(pDir = opendir(path.c_str()))){
        cout<<"Folder doesn't Exist!"<<endl;
        return;
    }
    while((ptr = readdir(pDir))!=) {
        if (strcmp(ptr->d_name, ".") !=  && strcmp(ptr->d_name, "..") != ){
            filenames.push_back(path + "/" + ptr->d_name);
    }
    }
    closedir(pDir);
}

int main() {
    vector<string> file_name;
    string path = "/home/gordon/data/slam6d_data/thermolab/pose";

    GetFileNames(path, file_name);

    for(int i = ; i <file_name.size(); i++)
    {
        cout<<file_name[i]<<endl;
    }

    return ;
}

再次，来介绍一个巨坑 —— io.h ！

我一开始采用如下函数，该函数依赖io.h头文件。代码如下，

void getFilesAll(string path, vector<string>& files) {
    //文件句柄
    long hFile = ;
    //文件信息
    struct _finddata_t fileinfo;
    string p;
    if ((hFile = _findfirst(p.assign(path).append("\\*").c_str(), &fileinfo)) != -) {
        do {
            if ((fileinfo.attrib & _A_SUBDIR)) {
                if (strcmp(fileinfo.name,".") !=   &&  strcmp(fileinfo.name,"..") != ) {
                    //files.push_back(p.assign(path).append("\\").append(fileinfo.name));
                    getFilesAll(p.assign(path).append("\\").append(fileinfo.name), files);
                }
            }
            else {
                files.push_back(p.assign(path).append("\\").append(fileinfo.name));
            }
        } while (_findnext(hFile, &fileinfo) == );
        _findclose(hFile);
     }
}

第一次编译后报错：

error: aggregate ‘*********’ has incomplete type and cannot be defined

解决方法： struct _finddata_t fileinfo; 将struct去除， _finddata_t fileinfo;

第二次编译后报错：

error: ‘_finddata_t’ was not declared in this scope

error: ‘_findfirst’ was not declared in this scope

error: ‘_A_SUBDIR’ was not declared in this scope

error: ‘_findnext’ was not declared in this scope

error: ‘_findclose’ was not declared in this scope

尝试过很多方法，包括修改头文件格式，修改CMakeLists.txt的include路径，复制io.h文件到 /usr/include/ 路径下，都失败了。

最后在github的issue上看到有人提到，io.h 头文件可能不兼容跨平台操作。在windows下这个头文件运行稳定，但是在linux下这个头文件不能正常运行。

巨坑呐！！！是真的不兼容吗，还是存在其他问题？求高人指点！