安装：

apt-get install libi2c-dev i2c-tools

检测i2c总线数目

用i2cdetect检测有几组i2c总线在系统上：

i2cdetect -l

可以看到系统中有9组IIC。

检测i2c总线上挂载的设备

用i2cdetect检测挂载在i2c总线上器件：

i2cdetect-r -y

可以看到并没有挂载设备。

i2cdetect-r -y

可以看到0x4C，0x50挂载了设备。 I2C 设备的位置显示为UU或者表示设备地址的数值，UU表示该设备在 driver 中被使用。

查看所有器件寄存器的值

i2cdump -f -y 7 0x50

用i2cdump查看器件所有寄存器的值：

查看和设置单个寄存器的值

千万注意，这里只可以用于示意来阐述如何设置寄存器的值，但是在TX2实际使用时，第7路，0x50实际上是EEPROM固定格式的定义，万万不可修改，否则后患无穷！！！

格式的具体定义参考此文档。

i2cset -f -y  0x50 0x00 0xff
i2cget -f -y  0x50 0x00

用i2cset设置单个寄存器值，用i2cget读取单个寄存器值：

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