下载程序:

SWD下载模式,PA14(SWCLK)是作为输入口,但是当单片机进入bootloader模式,PA14变为输出模式,就不能下载程序了。

所以下载程序时,需要配置下载程序的上位机为“connect under reset”,并且单片机的NRST需要接到下载器的NRST

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