MIT 黑科技：通过脑电波和手势控制机器人

简评：麻省理工黑科技，虽然现在能实现的操作还很简单，但前景（想象空间）非常巨大。

通常，控制机器人并不容易，常规手段就是编程。但是地球上从来不缺天马行空的科学家，今日 MIT 的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究员们做了一个机器人，通过脑电波和简单的手指轻弹，即可控制。

他们最开始的机器人相对简单，只能执行非常单一的任务，经过大量的改进，机器人现在可以实现相对复杂的任务。

这套系统可以实时检测人类的脑电波状态，一旦人类发现有问题，机器人将会停止工作。用简单的肌肉检测装置，人类可以进行手势控制，让机器人执行操作。

这是一个演示视频

团队展示了一段视频：一个完全没有经过训练的实验者头戴感应装置可以控制机器人停止工作；手臂带上电极感应器，即可控制机器人，将钻头移动到的模拟机舱对应的钻孔位置。这意味着，该系统针对任何人都适用，无需额外的培训即可在现实世界部署该系统。

实验室的主人 Daniela Rus 说：这个项目结合了脑电图、肌电图反馈，是人类与机器通过另一种方式交互，未来有非常广阔的应用空间。通过改变控制肌肉的方式，可以实现诸多操作。

项目中脑电波控制的部分，利用的是「错误相关电位」（ErrPs），当人们意识到错误是，ErrPs 会产生，如果出现 ErrPs 系统会识别并停止，以便用户修正操作；如果没出现 ErrPs，系统会持续工作。

这套系统最棒的地方在于不需要使用者训练并按照特定的方式去思考。机器来适应人类，而不是人类适应机器。

该项目使用的是 Rethink Robotics 的人形机器人「Baxter」，经过试验，操作的准确率高达 97%。

团队表示，这一系统对老年人，语言或者行动障碍者会有很大的帮助。实验室主任表示：我们希望人类不再努力适应机器，而是机器适应人类，未来我们可能会找到更加自然，更加直观的控制方式。

他们的研究成果将会在下个月匹兹堡的「科学与系统大会」上公布更多细节。

原文：How to control robots with brainwaves and hand gestures