ios 怎么和wifi外设摄像头实时传输视频

ios 控制wifi摄像头外设的拍照、录像、删除照片等等都可以通过tcp/ip 发送定义好的json指令实现。 但是不知道怎么和wifi外设摄像头实时传输视频？
内网穿透，p2p传输技术，udp协议

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