IIC通信协议详解

IIC通信详解

IIC概述

IIC:两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。

在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbs以上。

时钟线SCL：在通信过程起到控制作用。 
数据线SDA：用来一位一位的传送数据。

IIC分为软件IIC和硬件IIC

软件IIC：软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形，软件模拟寄存器的工作方式。

硬件IIC：一块硬件电路，硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。

补充：

1.硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。
2.IIC是半双工通信方式

IIC通信协议

IIC通信过程由开始、结束、发送、响应、接收五个部分构成。

 1、（在发送、接收数据的时候）当SCL为高电平时，SDA线不允许变化；当SCL线为低电平时，SDA线可以任意0、1变化。
 2、（在任意时候）只有当SCL为高电平时，IIC电路才对SDA线上的电平（0或者1）进行记录，当SCL线为低电平时，无论SDA是高还是低，IIC电路都不对SDA进行采样。

空闲状态

在介绍上面五个部分前，我们首先说说空闲状态，什么是空闲状态，就是没有通信时的状态（初始状态）

I2C总线的SDA和SCL两条信号同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

开始信号与停止信号

开始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平。
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

开始信号程序：

//产生IIC起始信号
//1.设置SDA输出
//2.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
//3.拉低SDA
//4.准备接收数据
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //sda线输出
    IIC_SDA=;
    IIC_SCL=;
    delay_us();
     IIC_SDA=;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
    delay_us();
    IIC_SCL=;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}    

 停止信号程序：

//产生IIC停止信号
//1.设置SDA输出
//2.先拉低SDA，再拉低SCL
//3.拉高SCL
//4.拉高SDA
//5.停止接收数据
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda线输出
    IIC_SCL=;
    IIC_SDA=;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
     delay_us();
    IIC_SCL=;
    IIC_SDA=;//发送I2C总线结束信号
    delay_us();
}

应答信号

发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据先，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位(ACK简称应答位)，表示接收器已经成功接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。

对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间位稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答：

 应答信号程序：

//产生ACK应答
//这里就很清楚了，产生应答：SCL在SDA一直为低电平期间完成低高电平转换
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=;
    delay_us();
    IIC_SCL=;
    delay_us();
    IIC_SCL=;
}
//不产生ACK应答
//这里就很清楚了，不产生应答：SCL在SDA一直为高电平期间完成低高电平转换
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=;
    delay_us();
    IIC_SCL=;
    delay_us();
    IIC_SCL=;
}    

发送数据

在I2C总线上传送的每位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，SDA逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答            

//IIC_SCL=0;
//在SCL上升沿时准备好数据，进行传送数据时，拉高拉低SDA，因为传输一个字节，一个SCL脉冲里传输一个位。
//数据传输过程中，数据传输保持稳定（在SCL高电平期间，SDA一直保持稳定，没有跳变）
//只有当SCL被拉低后，SDA才能被改变
//总结：在SCL为高电平期间，发送数据，发送8次数据，数据为1,SDA被拉高，数据为0，SDA被拉低。
//传输期间保持传输稳定，所以数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
    SDA_OUT();
    IIC_SCL=;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=;t<;t++)
    {
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        //获取数据的最高位，然后左移7位
        //如果某位为1，则SDA为1，否则相反
        if((txd&0x80)>>)
            IIC_SDA=;
        else
            IIC_SDA=;
        txd<<=;
        delay_us();   //对TEA5767这三个延时都是必须的
        IIC_SCL=;
        delay_us();
        IIC_SCL=;
        delay_us();
    }
}       

单片机发送完一个字节后面必须跟一个等外应答函数：

思路：先让SDA=1，再判断在一定时间内SDA是否变为0，从而识别出外设有没有发送应答信号。

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
//1.设置SDA为输入
//2.拉高SDA
//3.拉高SCL
//4.等待接收器返回应答信号，如果数据线SDA一直为高，就一直等待，并返回1(无效应答)，如果数据线SDA为低，返回0（有效应答）
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=;
    SDA_IN();      //SDA设置为输入
    IIC_SDA=;delay_us();
    IIC_SCL=;delay_us();
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>)
        {
            IIC_Stop();
            return ;
        }
    }
    IIC_SCL=;//时钟输出0
    return ;
} 

接收数据

发送数据是一位一位发送，接收数据也是一位一位接收进来，最后返回应答信号：

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

//先拉低SCL，延时后拉高
//读取数据
//是否发送应答
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=;i<;i++ )
    {
        IIC_SCL=;
        delay_us();
        IIC_SCL=;
        receive<<=;
        if(READ_SDA)receive++;
        delay_us();
    }
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK
    return receive;
}