ubuntu16.4 环境移植ubuntu到zynqMp_zcu102

1. 安装petalinux

1. 下载petalinux https://www.xilinx.com/support/download

2. 下载 zcu102 ZCU102 BSP

3. 安装petaLinux

把shell设置成bash（这一步看不懂的话可以忽略，因为有些人喜欢把shell设置为dash），具体设置方法是$ sudo dpkg-reconfigure dash

安装一些库（参考ug1144文档，下面为shell command）

apt install build-essential vim tofrodos

apt install iproute2 gawk gcc git make net-tools zlib1g-dev

apt install libssl-dev flex bison libselinux1 libncurses5-dev

apt install lib32stdc++6 xvfb chrpath socat autoconf libtool

apt install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386

cd 到petalinux-v2018.3-final-installer.run所在目录，或者下面命令在其前面加上其所在目录。shell行输入：

./petalinux-v2018.3-final-installer.run ./petalinux

等待，安装到一半的时候，提醒查看许可，按回车查看，按q退出，退出后输入y，回车，如此重复三次，才开始正式安装（这个步骤要很小心，如果没有输入 y，就回车，就要重新了）

1. 运行petalinux shell行输入： source /home/li/petalinux/settings.sh

（petalinux安装目录）

1. 搭建petalinux工程

方法（一）：利用zcu102BSP官方包

下面为shell行输入：

首先打开petalinux工具：

: source /home/li/petalinux/settings.sh

: cd /home/user

: petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>

: cd Xilinx_*/

: petalinux-build

: petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit –force

方法（二）：独自设计硬件描述

• 利用vavido工具,生成.hdf文件（参考ug1209）

点击Create Block Design，如出现上图，

点击Run Block Automation

然后双击zynq_ultrascale如下图所示

点击PS-PL Configuration

取消 AXI HPM0 FPD 和AXI HPM1 FPD的√

点击OK保存。

右击选择（validate
design）

然后在source里选择design_1，右击选择Create
HDL Wrapper

在source里选择design_1，右击选择Generate
Output Products

点击Generate
Bitstream

点击file
选择Exprot

Exprot Hardware

.经Vivado综合，实现后，在Vivado中导出硬件，输出PetaLinux所需要的硬件描述文件

输出的文件就在“/（工程文件夹）/（工程名）.sdk”这个文件夹下，这个文件夹下的design_wrapper.hdf待用.

• 建立petalinux工程

找到存放工程的目录

根据petalinux安装的路径启动shell：source
/home/mm/petalinux/settings.sh

创建工程

shell：petalinux-create
--type project --template zynqMP --name zcu102_linux_01

解析硬件描述文件

把之前导出的硬件描述文件design_wrapper.hdf拷贝到计算机中的zcu102_linux_01工程文件夹下，输入下面命令：

shell: petalinux-config --get-hw-description=/home/(该工程目录路径)

会进入一个配置界面，在里面可以配置一些系统设置

选择image packaging configuration

->Root filesystem type

选择 SD card,保存 exit。

shell : petalinux-config -c rootfs

shell：

petalinux-build #生成image.ub

再重新编译：petelinux-build

shell:

petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit --force #生成BOOI.BIN文件

生成的文件在 /iamge/linux/ 下

这俩文件为LINUX系统启动文件

(参考Ubuntu移植redhat到zynqMP)

需要petalinux 工具生成启动文件image.ub和BOOT.BIN

• 下载Ubuntu根目录文件系统包

https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/

https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11.tar.xz

将启动文件 image.ub和BOOT.BIN文件拷贝到sd卡中的BOOT分区

进入petalLinux工程目录下，打开终端，输入下面命令：

cp images/linux/image.ub /media/l/BOOT/

cp images/linux/BOOT.BIN /media/l/BOOT/

将下载下来的Ubuntu根目录文件系统包解压到sd卡的rootfs分区

shell:

cd 到该目录下，或者在该目录下打开终端

sudo tar xvf ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11.tar.xz -C /media/l/rootfs

cd ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11

sudo tar xvf armhr-rootfs-ubuntu-xenial.tar -C /media/l/rootfs

启动系统：

弹出sd卡

插入开发板

在主机打开终端

shell:

sudo apt install minicom

minicom

接通开发板电源

等待串口打印Linux启动信息

输入 log ：ubuntu

password：temppwd

进入Ubuntu系统：