1.安装依赖项：

　　sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

2.　　mkidr build

　　 cd build

　 　cmake .. 

　　 make

　　 sudo make install

Ubuntu18.4安装g2o的更多相关文章

  1. Ubuntu18.04LTS安装Nvidia显卡

    笔者在为Ubuntu18.04LTS安装Nvidia显卡驱动之前,早就听说了一系列关于由于Nvidia驱动引起的疑难杂症.选择高质量的教程并保持足够的耐心,就能解 决这些问题.很重要的一点,不要怕把电 ...

  2. Ubuntu18.04安装mysql5.7

    Ubuntu18.04安装mysql5.7 1.1安装 首先执行下面三条命令: # 安装mysql服务 sudo apt-get install mysql-server # 安装客户端 sudo a ...

  3. Ubuntu18.04安装RabbitMQ

    Ubuntu18.04安装RabbitMQ 2018年06月10日 19:32:38 dmfrm 阅读数:2492    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog ...

  4. ubuntu18.04 安装mysql不出现设置 root 帐户的密码问题（装）

    ubuntu18.04 安装mysql不出现设置 root 帐户的密码问题      https://blog.csdn.net/NeptuneClouds/article/details/80995 ...

  5. 英文版Ubuntu18.10安装搜狗输入法过程(图文并茂，亲自尝试！)

    英文版Ubuntu18.10安装搜狗输入法过程 过程比较艰辛,折腾了好长的时间,不过最终还是装好了,特记录一下! 首先去搜狗输入法网址下载Linux版本:https://pinyin.sogou.co ...

  6. ubuntu18.04 安装hadoop 2.7.3+hive 2.3.4

    1. 安装hadoop 详细请参见本人的另外一片博文<Hadoop 2.7.3 分布式集群安装> 2. 下载hive 2.3.4 解压文件到/opt/software -bin.tar.g ...

  7. Ubuntu18.04安装Virtualenv虚拟环境

    在Ubuntu18.04安装Virtualenv虚拟环境 [实验环境]: 在这台电脑上已经安装了python3 [安装参考] 1.查看是否已安装virtualenv virtualenv --vers ...

  8. ubuntu14.04 64位安装 g2o

    参考链接:http://blog.csdn.net/jiujiu932/article/details/52248577 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/473 ...

  9. Ubuntu18.04安装thunderbird并设置中文

    Ubuntu18.04安装thunderbird并设置中文 安装thunderbird sudo apt-get install thunderbird 安装中文包 sudo apt-get inst ...

  10. Ubuntu18.04安装Docker， centos7安装Docker

    Ubuntu18.04安装Docker 第一种方法从Ubuntu的仓库直接下载安装: 安装比较简单,这种安装的Docker不是最新版本,不过对于学习够用了,依次执行下面命令进行安装. $ sudo a ...

随机推荐

  1. 动态规划篇——DP问题

    动态规划篇--DP问题 本次我们介绍动态规划篇的DP问题,我们会从下面几个角度来介绍: 区间DP 计数DP 树状DP 记忆化搜索 区间DP 我们通过一个案例来讲解区间DP: /*题目展示*/ 题目名: ...

  2. RabbitMq了解

    RibbitMQ MQ优势 MQ的三大主要作用: 应用解耦.异步提速.流量削锋 应用解耦 系统的耦合性越高,容错性就越低,可维护性就越低: 解耦: 如果其中一个系统服务宕机,那么系统的其他服务将也无法 ...

  3. 在Linux配置git

    生成ssh ssh-keygen -t rsa 可以不设置密码,一路回车就行,会在 ~/.ssh/下生成两个ssh key: ssh-add ~/.ssh/id_rsa.pub 这一步是使用刚才生成那 ...

  4. MyEclipse连接MySQL

    在官网http://www.mysql.com/downloads/下载数据库连接驱动 本文中使用驱动版本为mysql-connector-java-5.1.40 一.创建一个java测试项目MySQ ...

  5. Backbone 网络-ResNet v2 详解

    目录 目录 目录 前言 摘要 1.介绍 2.深度残差网络的分析 3.On the Importance of Identity Skip Connection 4.On the Usage of Ac ...

  6. 【FAQ】申请Health Kit权限的常见问题及解答

    华为运动健康服务(HUAWEI Health Kit)提供原子化数据开放,用户数据被授权获取后,应用可通过接口访问运动健康数据,对相关数据进行增.删.改.查等操作.这篇文章汇总了申请开通Health ...

  7. Python面试常见算法题集锦（递归部分）

    0x1 前言 开始学习python基础的时候,有以下几种算法是面试中常见的,也是前期学习python的时候可以连带学习了解的,不卡门槛哟 0x2 实现算法的方式很多种,而算法的实现也是分程序语言的,此 ...

  8. HBase详解(03) - HBase架构和数据读写流程

    RegionServer 架构 每个RegionServer可以服务于多个Region 每个RegionServer中有多个Store, 1个WAL和1个BlockCache 每个Store对应一个列 ...

  9. Python自动化操作sqlite数据库

    你好,我是悦创. 原文首发:https://bornforthis.cn/column/pyauto/ 1. 什么是数据库 数据库是"按照数据结构来组织.存储和管理数据的仓库",是 ...

  10. 用Java写一个PDF，Word文件转换工具

    前言 前段时间一直使用到word文档转pdf或者pdf转word,寻思着用Java应该是可以实现的,于是花了点时间写了个文件转换工具 源码weloe/FileConversion (github.co ...