QT_校园导航(绘制路线已实现)_Updata

 //MainWidget.h

 #ifndef MAINWINDOW_H

 #define MAINWINDOW_H

 #include <QMainWindow>

 #include "mapwidget.h"

 #include <QToolButton>

 #include <QGraphicsLineItem>

 #include <QGraphicsScene>

 #include <QGraphicsView>

 #include <QLabel>

 #include <QComboBox>

 #include <QSpinBox>

 #include <QTextEdit>

 #include <QPainter>

 #include <QVector>

 class MainWindow : public QMainWindow

 {

     Q_OBJECT

 public:

     MainWindow(QWidget *parent = );

     ~MainWindow();

     void createToolBar();

     void paintEvent (QPaintEvent *);

     void setStart(int X, int Y);

     void setEnd(int X, int Y);

     void setNextPos (int index);

     void initScene();

 public slots:

     void setStartStation();

     void setEndStation();

     void FindPath();

     void Clear();

 private:

     MapWidget *mapWidget;

     QLabel *startLabel;

     QLabel *endLabel;

     QComboBox *startComboBox;

     QComboBox *endComboBox;

     QToolButton *findPathBtn;

     QToolButton *clearBtn;

     QGraphicsScene *scene;

     QGraphicsView *view;

     int startX, startY, endX, endY;

     QVector<int> nextPath;

     struct ArcCell{  //弧信息

         int adj;     //对无权图有1，0表示是否相邻，对带权图，则为权值类型

     //    string info; //该弧的相关信息

     };

     //内部类

     static const int MAX_VERTEX_NUM = ;

     static const int INF = ;

     struct MGraph{

         QVector<int> vexs;                                    //顶点集合

         //临接矩阵

         ArcCell arcs[MAX_VERTEX_NUM][MAX_VERTEX_NUM];

         int vexnum;                                           //顶点数

         int arcnum;                                           //边数

     //    int kind;                                           //图的类型

     };

     class DijkstraFindPath

     {

     public:

         DijkstraFindPath();

         MGraph mgraph;

         void CreateGraph();

 //        void ShortestPath(int v0, PathMatrix &path, ShortPathTable &DP, int prev[]);

         int prev[MAX_VERTEX_NUM];  //最短路上的前驱顶点

         int d[MAX_VERTEX_NUM];     //表示边e = (u,v)的权值(不存在时为INF,不过d[i][i]=0)

         bool used[MAX_VERTEX_NUM]; //已经使用过的图

         void dijkstra(int startPos);      //求从起点startPos出发到各个顶点的最短距离

         QVector<int> get_Path(int endPos);//到顶点endPos的最短路

     };

     DijkstraFindPath *dj;

 };

 #endif // MAINWINDOW_H

 //MainWidget.cpp

 //最短路径算法，和界面的实现

 #include "mainwindow.h"

 #include <qdebug.h>

 #include <QToolBar>

 #include <QtAlgorithms>

 #include <iostream>

 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)

     : QMainWindow(parent)

 {

 //    mapWidget = new MapWidget;

 //    painter = new QPainter();

     dj = new MainWindow::DijkstraFindPath();

     dj->CreateGraph ();

     scene = new QGraphicsScene;

     scene->setSceneRect (-, -, , );

     initScene();

     view = new QGraphicsView;

     view->setScene (scene);

     view->setMinimumSize (, );

     view->show ();

     setCentralWidget (view);

     createToolBar ();  //实现一个工具栏

 //    setCentralWidget (mapWidget);

 //    setMinimumSize (600, 400);  //设置最小尺寸

 }

 MainWindow::DijkstraFindPath::DijkstraFindPath()

 {

     mgraph.vexnum = ;                      //初始化点数目

        for (int i = ; i < mgraph.vexnum; i++) //初始化点编号

            mgraph.vexs.push_back (i);

        mgraph.arcnum = ;                     //暂定

        for (int i = ; i < mgraph.vexnum; i++) {

            for (int j = ; j < mgraph.vexnum; j++) {

                if (i == j)

                    mgraph.arcs[i][j].adj = ;

                else

                    mgraph.arcs[i][j].adj = INF;

    //            mgraph.arcs[i][j].info = "";

            }

        }

 }

 void MainWindow::DijkstraFindPath::CreateGraph ()

 {

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;    //6 - 5

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;   //6 - 10

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;    //5 - 4

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;    //4 - 3

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;    //3 - 2

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;  //3 - 22

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;    //2 - 1

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//23 - 22

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;  //6 - 23

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;  //23 - 4

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;  //1 - 一食堂

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//一食堂-操场

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//一食堂-祁通1

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//祁通1-祁通2(路口)

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;  //一食堂-岔路口

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;  //岔路-7

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//一食堂到岔路(通向7号楼的)

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//岔路-祁通大道

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//祁通大道-图书馆

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//祁通大道-祁通2

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//祁通2-方肇周

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;    //西大门-祁通1

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//祁通1-祁通2

 //        mgraph.arcs[25][12].adj = mgraph.arcs[12][25].adj = 108; //西大门-西操

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;  //1 - 操场

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;    //10 - 9

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;    //9 - 8

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;    //8 - 7

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ; //7 - 图书馆

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ; //10 - 13

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//13 - 12

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//13 - 16

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//12 - 15

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//16 - 15

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//15 - 14

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//16 - 19

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ; //19 - 18

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ; //18 - 17

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//14 - 17

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ; //17 - 二超

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;  //二超 - 二食堂

         mgraph.arcs[][].adj = mgraph.arcs[][].adj = ;//二食堂-图书馆

         //以下处理细节

         mgraph.arcnum = ;

 }

 void MainWindow::DijkstraFindPath::dijkstra (int startPos)

 {

     for (int i = ; i < mgraph.vexnum; i++) d[i] = INF;

     for (int i = ; i < mgraph.vexnum; i++) used[i] = false;

     for (int i = ; i < mgraph.vexnum; i++) prev[i] = -;

     d[startPos] = ;

     while (true) {

         int v = -;

         for (int u = ; u < mgraph.vexnum; u++) {

             if (!used[u] && (v == - || d[u] < d[v])) v = u;

         }

         if (v == -) break;

         used[v] = true;

         for (int u = ; u < mgraph.vexnum; u++) {

             if (d[u] > d[v] + mgraph.arcs[v][u].adj) {

                 d[u] = d[v] + mgraph.arcs[v][u].adj;

                 prev[u] = v;

             }

         }

     }

 }

 QVector<int> MainWindow::DijkstraFindPath::get_Path (int endPos)

 {

     QVector<int> path;

     for ( ; endPos != -; endPos = prev[endPos]) {

 //        std::cout << "EndPos: " << endPos << ", ";

         path.push_back (endPos);

     }

     std::reverse(path.begin (), path.end ());

     return path;

 }

 void MainWindow::initScene ()

 {

     QGraphicsPixmapItem *item =

             scene->addPixmap (QPixmap("NanTong.jpg"));

 //    item->setFlag (QGraphicsItem::ItemIsMovable);

     item->setPos (-, -);

 }

 MainWindow::~MainWindow()

 {

 }

 void MainWindow::createToolBar ()

 {

     QToolBar *toolBar = addToolBar ("Tool");

     startLabel = new QLabel(tr("起点: "));

     startComboBox = new QComboBox;

     startComboBox->addItem (tr("公寓6号楼"));  //

     startComboBox->addItem (tr("公寓5号楼"));  //

     startComboBox->addItem (tr("公寓4号楼"));  //

     startComboBox->addItem (tr("公寓3号楼"));  //

     startComboBox->addItem (tr("公寓2号楼"));  //

     startComboBox->addItem (tr("公寓1号楼"));  //

     startComboBox->addItem (tr("公寓10号楼")); //

     startComboBox->addItem (tr("公寓9号楼"));  //

     startComboBox->addItem (tr("公寓8号楼"));  //

     startComboBox->addItem (tr("公寓7号楼"));  //

     startComboBox->addItem (tr("图书馆"));     //

     startComboBox->addItem (tr("一食堂")); startComboBox->addItem (tr("西操场"));  //11 12

     startComboBox->addItem (tr("公寓23号楼")); startComboBox->addItem (tr("公寓13号楼")); //13 14

     startComboBox->addItem (tr("公寓22号楼")); startComboBox->addItem (tr("公寓12号楼")); //15 16

     startComboBox->addItem (tr("公寓楼16")); startComboBox->addItem (tr("公寓楼15"));     //17 18

     startComboBox->addItem (tr("公寓楼14"));  startComboBox->addItem (tr("公寓楼19"));    //19 20

     startComboBox->addItem (tr("公寓楼18")); startComboBox->addItem (tr("公寓楼17"));     //21 22

     startComboBox->addItem (tr("二超")); startComboBox->addItem (tr("二食堂"));           //23 24

     startComboBox->addItem (tr("西大门")); startComboBox->addItem (tr("方肇周教学楼"));    //25 26

     endLabel = new QLabel(tr("\t终点: "));

     endComboBox = new QComboBox;

     endComboBox->addItem (tr("公寓6号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓5号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓4号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓3号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓2号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓1号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓10号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓9号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓8号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓7号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("图书馆"));

     endComboBox->addItem (tr("一食堂"));    endComboBox->addItem (tr("西操场"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓23号楼"));endComboBox->addItem (tr("公寓13号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓22号楼"));endComboBox->addItem (tr("公寓12号楼"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓楼16"));  endComboBox->addItem (tr("公寓楼15"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓楼14"));  endComboBox->addItem (tr("公寓楼19"));

     endComboBox->addItem (tr("公寓楼18"));  endComboBox->addItem (tr("公寓楼17"));

     endComboBox->addItem (tr("二超"));      endComboBox->addItem (tr("二食堂"));

     endComboBox->addItem (tr("西大门"));    endComboBox->addItem (tr("方肇周教学楼"));

     connect (startComboBox, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(setStartStation()));

     connect (endComboBox, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(setEndStation()));

     findPathBtn = new QToolButton;

     findPathBtn->setText (tr("\t\t绘制最短路径"));

     connect (findPathBtn, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(FindPath()));

     clearBtn = new QToolButton;

     clearBtn->setText (tr("\t\t清除"));

     connect (clearBtn, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(Clear()));

     toolBar->addWidget (startLabel);

     toolBar->addWidget (startComboBox);

     toolBar->addWidget (endLabel);

     toolBar->addWidget (endComboBox);

     toolBar->addWidget (findPathBtn);

     toolBar->addWidget (clearBtn);

 }

 void MainWindow::setStart(int X, int Y) {

     startX = X; startY = Y;

 //    qDebug() << X << ", " << Y;

 }

 void MainWindow::setEnd (int X, int Y)

 {

     endX = X; endY = Y;

 }

 void MainWindow::setStartStation ()

 {

     switch (startComboBox->currentIndex ()) {

     case :

         setStart(-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart(-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     case :

         setStart (-, -); break;

     default:

         break;

     }

 }

 void MainWindow::setEndStation ()

 {

     switch (endComboBox->currentIndex ()) {

     case :

         setEnd(-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     default:

         break;

     }

 }

 void MainWindow::setNextPos (int index)

 {

     switch (index) {

     case :

         setEnd(-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     case :

         setEnd (-, -); break;

     default:

         break;

     }

 }

 void MainWindow::FindPath ()

 {

     //Demo 在图片上绘线 在原有基础上 (+700, +440);

     QVector<QPoint> v;

     dj->dijkstra (startComboBox->currentIndex ());

     //设置下一处的终点

     nextPath = dj->get_Path (endComboBox->currentIndex ());

     //准备绘制

     Clear ();

     //将路线绘制下来

     QGraphicsPathItem *item = new QGraphicsPathItem();

     QPen pen;

     pen.setWidth ();

     pen.setColor (Qt::red);

     item->setPen (pen);

     item->setFlag (QGraphicsItem::ItemIsPanel);

 //    qDebug() << startX << " " << startY << " " << endX << " " << endY;

 //    qDebug() << "Hello World !";

     //设置起点

 //    v << QPoint(startX + 700, startY + 440);

     for (int i = ; i < nextPath.size (); i++) {

         qDebug() << nextPath[i] << " , ";

     }

     scene->addItem (item);

     QPainterPath pa;               //path

 //    setNextPos (nextPath[1]);

 //    item->setLine (startX + 700, startY + 440, endX + 700, endY + 440);

     pa.moveTo (startX + , startY + );

     for (int i = ; i < nextPath.size() ; i++) {

         setNextPos (nextPath[i]);

         pa.lineTo (endX + , endY + );

     }

     item->setPath (pa);

 }

 void MainWindow::Clear ()

 {

     QList<QGraphicsItem*> listItem = scene->items ();

     while (!listItem.empty ())

     {

         scene->removeItem (listItem.at ());

         listItem.removeAt ();

     }

     QGraphicsPixmapItem *item =

             scene->addPixmap (QPixmap("NanTong.jpg"));

 //    item->setFlag (QGraphicsItem::ItemIsMovable);

     item->setPos (-, -);

 }

 void MainWindow::paintEvent (QPaintEvent *)

 {

 }

 //Main.cpp

 #include "mainwindow.h"

 #include "mapwidget.h"

 #include <QApplication>

 #include <QFont>

 #include <QDebug>

 int main(int argc, char *argv[])

 {

     QApplication a(argc, argv);

     QFont font("ARPL KaitiM GB", );

     font.setBold (true);

     a.setFont (font);

     qDebug() << "Run............";

     MainWindow w;

     w.show ();

     return a.exec();

 }

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