机器人走迷宫（dfs）

http://acm.sdut.edu.cn/sdutoj/problem.php?action=showproblem&problemid=1590

 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 int n,m,s_x,s_y,e_x,e_y;
 char map[][];

 int Deal(char c)
 {
     if(c=='R'&&map[s_x][s_y+]!='#')
     {
         s_y++;
         if (s_x==e_x&&s_y==e_y)
             return ;
     }
     else if(c=='L'&&map[s_x][s_y-]!='#')
     {
         s_y--;
         if (s_x==e_x&&s_y==e_y)
             return ;
     }
     else if(c=='U'&&map[s_x-][s_y]!='#')
     {
         s_x--;
         if (s_x==e_x&&s_y==e_y)
             return ;
     }
     else if(c=='D'&&map[s_x+][s_y]!='#')
     {
         s_x++;
         if (s_x==e_x&&s_y==e_y)
             return ;
     }
     return ;
 }
 int main()
 {
     char str[],s[][];
     scanf("%d %d",&n,&m);
     memset(map,'#',sizeof(s));//初始化全为墙
     for (int i = ; i < n; i ++)
     {
         scanf("%s",s[i]);
         for (int j = ; j < m; j ++)
         {

             if (s[i][j]=='S')
             {
                 s_x = i+;
                 s_y = j+;
             }
             if (s[i][j]=='T')
             {
                 e_x = i+;
                 e_y = j+;
             }
             map[i+][j+] = s[i][j];//给图像周围增加一堵墙，防止出界

         }
     }

     int ans = ,k;
     scanf("%d",&k);
     scanf("%s",str);
     for (int i =  ; i < k; i ++)
     {
         ans = Deal(str[i]);
         if (ans)
             break;
     }
     if (ans)
         puts("Yes");
     else
         puts("No");
     return ;
 }