Stm32之通用定时器复习

因为毕业设计要用到PWM调光很久都没用到Stm32的定时器，有些内容已经遗忘，为了回顾复习相关内容今天开下通用定时器这一章节的数据手册。

1、时钟

通用定时器一般是TIM2~TIM5，TIM1、TIM8是高级定时器，TIM6、TIM7是基本定时器。

既然名字都叫定时器，时钟一定是最重要的，所以在看其相关工作模式和特性之前，先看下他的时钟。

通用定时器和基本定时器都是挂载在APB1时钟总线，这条时钟总线最大时钟频率36MHz。PCLK1经过倍频后供给通用定时器时钟，这里要注意的是，分频系数为1时TIMx_CLK=PCLK1,其他的分频系数无论多少只要不是1，TIMx_CLK=2*PCLK1。（关于这里为什么叫分频系数确是倍频作用，我猜测是因为翻译原因）。

这里注意的是，在MDK开发环境下，只要外部的晶振接的是8M，默认的系统时钟SYSCLK=72MHz，默认的PCLK1=36MHz，PCLK2=72Mhz。

所以，在配置定时器工作模式和管脚复用前，记得需先配置好时钟。（第一步）

2、定时器

接下来开始读数据手册：

定时器作为一种集成在芯片内部的外设，要把它当做一个独立的器件看待，因为是集成在内部所以供电管脚不用我们考虑，此外他具有4个独立的功能通道，可以复用到4个对应的GPIO引脚。独立的意思就是可以单独使用其中的一个。

每个通道都有四种功能，分别是：

　　输入捕获：就是测量输入信号的脉冲长度。

　　输出比较：

　　PWM生成：有边缘和中间对齐模式。PWM的应用很广，在LED调光和PWM调速都有广泛应用，原理是通过控制占空比调节平均输出，需要结合高频率的开关器件使用。

　　单脉冲模式输出：

因为毕业设计要用到PWM调光很久都没用到Stm32的定时器，有些内容已经遗忘，为了回顾复习相关内容今天开下通用定时器这一章节的数据手册。

1、时钟

通用定时器一般是TIM2~TIM5，TIM1、TIM8是高级定时器，TIM6、TIM7是基本定时器。

既然名字都叫定时器，时钟一定是最重要的，所以在看其相关工作模式和特性之前，先看下他的时钟。

通用定时器和基本定时器都是挂载在APB1时钟总线，这条时钟总线最大时钟频率36MHz。PCLK1经过倍频后供给通用定时器时钟，这里要注意的是，分频系数为1时TIMx_CLK=PCLK1,其他的分频系数无论多少只要不是1，TIMx_CLK=2*PCLK1。（关于这里为什么叫分频系数确是倍频作用，我猜测是因为翻译原因）。

这里注意的是，在MDK开发环境下，只要外部的晶振接的是8M，默认的系统时钟SYSCLK=72MHz，默认的PCLK1=36MHz，PCLK2=72Mhz。

所以，在配置定时器工作模式和管脚复用前，记得需先配置好时钟。（第一步）

2、定时器

接下来开始读数据手册：

定时器作为一种集成在芯片内部的外设，要把它当做一个独立的器件看待，因为是集成在内部所以供电管脚不用我们考虑，此外他具有4个独立的功能通道，可以复用到4个对应的GPIO引脚。独立的意思就是可以单独使用其中的一个。此外还有一个用于外部提供时钟源的时钟输入引脚ETR，一般不会用到。

每个通道都有四种功能，分别是：

　　输入捕获：就是测量输入信号的脉冲长度。

　　输出比较：

　　PWM生成：有边缘和中间对齐模式。PWM的应用很广，在LED调光和PWM调速都有广泛应用，原理是通过控制占空比调节平均输出，需要结合高频率的开关器件使用。

　　单脉冲模式输出：

时基单元由计数寄存器，预分频寄存器，自动装载寄存器组成，其中自动装载寄存器有个不可操作的对应的寄存器影子寄存器，我们不能对其读写，只能由cpu自动操作。这个自动装载寄存器就是用来保存每次更新的装载的值的，在我们想写入新的装载值时，CPU会自动写到预装载寄存器。

计数器是由预分频器的时钟CK_CNT驱动的，需要使能才有效，使能之后的一个时钟周期生效。（也就是说我们在设置预装载值时数值需要减1）

预分频器的作用就是在TIM_CLK的基础上再分频，这个寄存器也是有缓冲器的，在发生更新事件后把值写到预分频寄存器。

对于定时器这个外设，有一个叫做更新事件UEV的东东，在每次产生这个东西时，定时器所有的具有缓存功能的寄存器开始更新数值，把预装载的数写进去。这个更新事件可以由硬件产生（计数溢出计数值达到最大值），也可由软件产生，我们用指令控制EGR寄存器的UG位置高也可产生。灵活的在代码中应用这个功能，将会给编程带来极大的便利。

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分界线

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一下子读了那么大一段还是很吃力，现在脑子很热，眼皮特别沉。还是看关键部分。

3、PWM模式

相关寄存器：TIMx_CCMRx----------------OCxM　　PWM模式设置

　　　　　　　　　　　　|---------------OCxPE　　使能预装载寄存器

　　　　　　TIMx_CR1-----------------APRE　　使能自动重装载的预装载寄存器。

　　　　       TIMx_EGR--------------UG　　在计数前设置UG位来初始化所有的寄存器

　　　　　　TIMx_CCER--------------CCxP　　可以设置OCx的极性（高/低电平有效）

　　　　　　　　　　　　|-------------CCxE　　控制OCx输出使能

计数器有三种计数模式分为向上/向下计数和向上向下交替计数，而PWM模式根据计数方式的不同分为两大类中央对齐模式（向上向下交替计数）以及边沿对齐模式，这两种模式是由其计数方式区分的。

而依据PWM波的产生原理，即CNT在0到ARR之间不断增加或减少期间一直与CCR进行比较，根据比较的结果输出高地电平。而比较结果对于输出的高地的影响有两种，一是CNT<=CCR时输出高电平，反之输出低电平，对应的是PWM1模式，二是CNT>=CCR时输出高电平，反之输出低电平，对应的是PWM2模式。

上面一句话解释得很清楚，PWM模式下不同PWM模式以及对齐模式的由来，对齐模式有关的寄存器是TIMx_CCR1寄存器