Robust Deep Multi-modal Learning Based on Gated Information Fusion Network

2018-07-27 14:25:26

Paper:https://arxiv.org/pdf/1807.06233.pdf 

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3. Chenglong Li, Xinyan Liang, Yijuan Lu, Nan Zhao, and Jin Tang. RGB-T Object Tracking: Benchmark and Baseline.[arXiv] [Dataset: Google drive, Baidu cloud] [Project page]

本文针对多模态融合问题(Multi-modal),提出一种基于 gate 机制的融合策略,能够自适应的进行多模态信息的融合。作者将该方法用到了物体检测上,其大致流程图如下所示:

如上图所示,作者分别用两路 Network 来提取两个模态的特征。该网络是由标准的 VGG-16 和 8 extra convolutional layers 构成。另外,作者提出新的 GIF(Gated Information Fusion Network) 网络进行多个模态之间信息的融合,以取得更好的结果。动机当然就是多个模态的信息,是互补的,但是有的信息帮助会更大,有的可能就质量比较差,功效比较小,于是就可以自适应的来融合,达到更好的效果。

Gated Information Fusion Network (GIF)

如上图所示:

该 GIF 网络的输入是:已经提取的 CNN feature map,这里是 F1, F2. 然后,将这两个 feature 进行 concatenate,得到 $F_G$. 该网络包含两个部分:

1. information fusion network(图2,虚线框意外的部分);

2. weight generation network (WG Network,即:图2,虚线处);

Weight Generation Network 分别用两个 3*3*1 的卷积核对组合后的 feature map $F_G$ 进行操作,然后输入到 sigmoid 函数中,即:gate layer,然后输出对应的权重 $w_1$,$w_2$。

Information fusion network 分别用得到的两个权重,点乘原始的 feature map,得到加权以后的特征图,将两者进行 concatenate 后,用 1*1*2k 的卷积核,得到最终的 feature map。

总结整个过程,可以归纳为:

== Done !

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