瑞萨S5D9实现UART环形缓冲

队列的常见两种形式，普通队列和环形队列：

普通队列：

　　

环形队列：

　　

　　当有大量数据的时候，我们不能存储所有的数据，那么计算机处理数据的时候，只能先处理先来的，那么处理完后呢，就会把数据释放掉，再处理下一个。那么，已经处理的数据的内存就会被浪费掉。因为后来的数据只能往后排队，如过要将剩余的数据都往前移动一次，那么效率就会低下了，肯定不现实，所以，环形队列就出现了。

队列头 (Head) :允许进行删除的一端称为队首。

队列尾 (Tail) :允许进行插入的一端称为队尾。

　　环形队列的实现：在计算机中，也是没有环形的内存的，只不过是我们将顺序的内存处理过，让某一段内存形成环形，使他们首尾相连，简单来说，这其实就是一个数组，只不过有两个指针，一个指向列队头，一个指向列队尾。指向列队头的指针(Head)是缓冲区可读的数据，指向列队尾的指针(Tail)是缓冲区可写的数据，通过移动这两个指针(Head) &(Tail)即可对缓冲区的数据进行读写操作了，直到缓冲区已满（头尾相接），将数据处理完，可以释放掉数据，又可以进行存储新的数据了。

实现的原理：初始化的时候，列队头与列队尾都指向0，当有数据存储的时候，数据存储在‘0’的地址空间，列队尾指向下一个可以存储数据的地方‘1’，再有数据来的时候，存储数据到地址‘1’，然后队列尾指向下一个地址‘2’。当数据要进行处理的时候，肯定是先处理‘0’空间的数据，也就是列队头的数据，处理完了数据，‘0’地址空间的数据进行释放掉，列队头指向下一个可以处理数据的地址‘1’。从而实现整个环形缓冲区的数据读写。

　　

看图，队列头就是指向已经存储的数据，并且这个数据是待处理的。下一个CPU处理的数据就是1；而队列尾则指向可以进行写数据的地址。当1处理了，就会把1释放掉。并且把队列头指向2。当写入了一个数据6，那么队列尾的指针就会指向下一个可以写的地址。

从队列到串口缓冲区的实现

　　串口环形缓冲区收发：在很多入门级教程中，我们知道的串口收发都是：接收一个数据，触发中断，然后把数据发回来。这种处理方式是没有缓冲的，当数量太大的时候，亦或者当数据接收太快的时候，我们来不及处理已经收到的数据，那么，当再次收到数据的时候，就会将之前还未处理的数据覆盖掉。那么就会出现丢包的现象了，对我们的程序是一个致命的创伤。

　　将接受的数据缓存一下，让处理的速度有些许缓冲，使得处理的速度赶得上接收的速度，上面又已经分析了普通队列与环形队列的优劣了，那么我们肯定是用环形队列来进行实现了。下面就是代码的实现：

①定义一个结构体：

typedef struct
{
    u16 Head;
    u16 Tail;
    u16 Lenght;
    u8 Ring_Buff[RINGBUFF_LEN];
}RingBuff_t;
RingBuff_t ringBuff;//创建一个ringBuff的缓冲区

void RingBuff_Init(void)
{
   //初始化相关信息
   ringBuff.Head = 0;
   ringBuff.Tail = 0;
   ringBuff.Lenght = 0;
}

接收到的数据写入ringBuff

u8 Write_RingBuff(u8 data)
{
   if(ringBuff.Lenght >= RINGBUFF_LEN) //判断缓冲区是否已满
    {
      return FLASE;
    }
    ringBuff.Ring_Buff[ringBuff.Tail]=data;
    //ringBuff.Tail++;
    ringBuff.Tail = (ringBuff.Tail+)%RINGBUFF_LEN;//防止越界非法访问
    ringBuff.Lenght++;
    return TRUE;
}

从ringBuff读数据

u8 Read_RingBuff(u8 *rData)
{
   if(ringBuff.Lenght == )//判断非空
    {
       return FLASE;
    }
   *rData = ringBuff.Ring_Buff[ringBuff.Head];//先进先出FIFO，从缓冲区头出
   //ringBuff.Head++;
   ringBuff.Head = (ringBuff.Head+)%RINGBUFF_LEN;//防止越界非法访问
   ringBuff.Lenght--;
   return TRUE;
}

对于读写操作需要注意的地方有两个：

1：判断队列是否为空或者满，如果空的话，是不允许读取数据的，返回FLASE。如果是满的话，也是不允许写入数据的，避免将已有数据覆盖掉。那么如果处理的速度赶不上接收的速度，可以适当增大缓冲区的大小，用空间换取时间。

2：防止指针越界非法访问，程序有说明，需要使用者对整个缓冲区的大小进行把握。

void USART1_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
   {
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);       //清楚标志位
        Write_RingBuff(USART_ReceiveData(USART1));      //读取接收到的数据
   }
}

头文件

#define USER_RINGBUFF  1  //使用环形缓冲区形式接收数据
#if  USER_RINGBUFF
/**如果使用环形缓冲形式接收串口数据***/
#define  RINGBUFF_LEN          200     //定义最大接收字节数 200
#define  FLASE   1
#define  TRUE    0
void RingBuff_Init(void);
u8 Write_RingBuff(u8 data);
u8 Read_RingBuff(u8 *rData);
#endif