TB6612FNG电机驱动模块

模块原理图

模块的使用

TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机

下面分别是控制两个电机的IO口

STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，

置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转

VM 接12V以内电源

VCC 接5V电源

GND 接电源负极

PWMx 接单片机的PWM口

A01 A02 接电机1的两个脚

B01 B02 接电机2的两个脚

正值表：

AIN1 AIN2 BIN1 BIN2 PWMA PWMB A0x/B0x
1 0 1 0 1 1 正转
0 1 0 1 1 1 反转
1 1 1 1 1 1 自由刹车
X X X X 0 0 刹车

注：X为任意电平

模块简介

参考

百度文库

TB6612FNG电机驱动模块的更多相关文章

  1. TB6612FNG电机驱动模块的简单使用

    TB6612FNG电机驱动模块的简单使用: 文 小波 QQ463431476 博客 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/

  2. 014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块

    更改注意: STM32程序移植之L298N电机驱动模块 引脚连接图 STM32引脚 L298N引脚 功能 PA6 ENA 马达A的PWM PA7 ENB 马达B的PWM PA2 IN1 控制马达A P ...

  3. 用HAL库结合STM cube编写代码控制stm32f103c8t6来驱动减速电机实现慢快逐步切换转动

    用到的模块 TB6612FNG电机驱动模块 stm32F103C8T6最小系统板 LM2596S降压模块 直流减速电机(不涉及编码器知识) 模块介绍 1.TB6612FNG电机驱动模块 (1)< ...

  4. 实现硬件PWM控制电机旋转和通过编码器计算所转圈数的简单例程

    该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减 ...

  5. 安卓APP与智能硬件相结合的简易方案

    第1章 概  述 (作者小波QQ463431476) (来源http://blog.chinaaet.com/zhaocundang/p/5100017645博客) (来源   http://www. ...

  6. 【NetDIY智能主控】开发计划

    经过一个轮回,硬件开发.硬件创业又被推到了历史的前台. 面向低端.初级的硬件爱好者,以Arduino和81单片开发板为核心的开源硬件越来越深入人心,参与的人群越来越多,相关硬件和周边模块也越来越便宜. ...

  7. stm32智能小车之路之小车启动

           首先.安装完小车后最激动的还是想让他跑动,那么就開始吧.写个简单的程序測试下电机是否正常.打开keil软件新建一个project,详细简历keilproject不会的请百度.或者call ...

  8. 增量式PID的stm32实现（转）

    源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: ...

  9. [TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 8] 学习使用蓝牙模块及舵机

    转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L2 ...

随机推荐

  1. 微信小程序小方块

    第一步:配置animation.wxml文件(相当于html显示的页面) <import src="../common/header.wxml" /> <impo ...

  2. scrapy五大核心组件

    scrapy五大核心组件 引擎(Scrapy)用来处理整个系统的数据流处理, 触发事务(框架核心) 调度器(Scheduler)用来接受引擎发过来的请求, 压入队列中, 并在引擎再次请求的时候返回. ...

  3. python3.x 基础三：函数

    1.OOP 面向对象编程,万物皆对象,以class为主,抽象化 2.POP 面向过程变成,万事皆过程,def定义过程 3.函数式编程,将某种功能封装起来,用的时候直接调用函数名,def定义函数,也叫f ...

  4. 索引 'GXHRCS.PK_A253' 或这类索引的分区处于不可用状态

    ORA-01502: 索引 'GXHRCS.PK_A253' 或这类索引的分区处于不可用状态 http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ab8d2720101ozw6.html ...

  5. JS中的基本包装类型

    想一下:为什么String类型的值可以调用某些方法和访问某些属性呢? 在基本数据类型中有3个特殊的存在:String Number Boolean 这三个基本类型都有自己对应的包装对象.包装对象,其实 ...

  6. jpype2

    # -*- coding: utf-8 -*-# @Time : 2020/5/21 0:04# 从环境变量获取jvm虚拟机安装路径,若为None则获取默认路径import os import jpy ...

  7. (一)DAO设计及BaseDAO和BookDAO的实现

    1.总体架构 MVC 设计模式:Model:POJO(Plain Old Java Object) Controller:ServletView:JSP + EL + JSTL 2.技术选型 数据库: ...

  8. 03_K近邻算法

    今天是2020年2月1日星期六,疫情延续,现在确诊人数达到了11821例,艰难困苦,玉汝于成,相信国家的力量!大家齐心协力干一件事,疫情会尽早结束的,武汉加油.前几天整理感知机算法的内容,发现写博客这 ...

  9. java方式实现选择排序

    一.基本思想 每一趟找到未排序序列的最小(大)值,把它存放在已排序序列末尾,直到把所有的数据排序完,即是第k趟找到剩余未排序数据的最小(大)值,然后把这个最小(大)值存放在数组的第k(k=1,2... ...

  10. 05 . Nginx的反向代理与负载均衡

    Nginx负载均衡 客户端的访问都被代理到后端的一台服务器上,最终会出现性能瓶颈,从而导致效率降低,前端用户的访问速度急速下降,要解决这个问题就需要添加多台httpd,同时承受大量并发连接,每台服务器 ...