STM32 i2c通讯失败复位方法

最近在调研STM32 F10X，准备把公司AVR的MCU项目迁移到STM32上。在调研STM32 i2c这一部分时，在与i2c slave硬件连接断开后，这时再去读/写 i2c slave需要STM32这边的i2c_read/write函数做一些处理。

刚开始在i2c读写timeout后，添加了如下代码：

I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
/*!< Send STOP Condition */
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

再把i2c slave连接起来，进行i2c read/write时，发现一直卡在下面两个位置：

I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)

或者

I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)

也就是说i2c slave再连接起来后，i2c总线会一直busy或者start信号发出后没有反应，此方案行不通。

在浏览stm32f10x_i2c.c库时，看到了有void I2C_DeInit(I2C_TypeDef* I2Cx)函数，在i2c读写timeout后，添加：

I2C_DeInit(I2C1);
I2c_Configuration();

问题就解决了。

I2c_Configuration()函数如下：

void I2c_Configuration(void)
{
	I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
	I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

	I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}