STM32CubeMX+FreeRTOS 定时器os_timer的使用

转载：https://blog.csdn.net/jacklondonjia/article/details/78497120
在STM32CubeMX的FreeRTOS配置中，使能FreeRTOS的Software Timer功能

修改timer的名称及callback名称等

可以看到，在生成工程的main.c文件的main函数中，有以下code

/* Create the timer(s) */
/* definition and creation of myTimer01 */
osTimerDef(myTimer01, Callback01);
myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);
增加并修改以下代码

osTimerStart(myTimer01Handle,) ; //开启2秒的定时器

定时器回调函数

/* Callback01 function */
void Callback01(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback01 */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
/* USER CODE END Callback01 */
}

原文链接：https://blog.csdn.net/jacklondonjia/article/details/78497120