Java CRC16 MODBUS校验算法实现

/**

 * CRC校验算法工具类

 */

public class CRCUtil {

    public static String getCRC(String data) {

        data = data.replace(" ", "");

        int len = data.length();

        if (!(len % 2 == 0)) {

            return "0000";

        }

        int num = len / 2;

        byte[] para = new byte[num];

        for (int i = 0; i < num; i++) {

            int value = Integer.valueOf(data.substring(i * 2, 2 * (i + 1)), 16);

            para[i] = (byte) value;

        }

        return getCRC(para);

    }

    /**

     * 计算CRC16校验码

     *

     * @param bytes

     *            字节数组

     * @return {@link String} 校验码

     * @since 1.0

     */

    public static String getCRC(byte[] bytes) {

        // CRC寄存器全为1

        int CRC = 0x0000ffff;

        // 多项式校验值

        int POLYNOMIAL = 0x0000a001;

        int i, j;

        for (i = 0; i < bytes.length; i++) {

            CRC ^= ((int) bytes[i] & 0x000000ff);

            for (j = 0; j < 8; j++) {

                if ((CRC & 0x00000001) != 0) {

                    CRC >>= 1;

                    CRC ^= POLYNOMIAL;

                } else {

                    CRC >>= 1;

                }

            }

        }

        // 结果转换为16进制

        String result = Integer.toHexString(CRC).toUpperCase();

        if (result.length() != 4) {

            StringBuffer sb = new StringBuffer("0000");

            result = sb.replace(4 - result.length(), 4, result).toString();

        }

        //高位在前地位在后

        return result.substring(2, 4) + result.substring(0, 2);

        // 交换高低位，低位在前高位在后

//        return result.substring(2, 4) + result.substring(0, 2);

    }

    public static String getCRC1(byte[] bytes) {

        /*ModBus 通信协议的 CRC ( 冗余循环校验码含2个字节, 即 16 位二进制数。

        CRC 码由发送设备计算, 放置于所发送信息帧的尾部。

        接收信息设备再重新计算所接收信息 (除 CRC 之外的部分）的 CRC,

        比较计算得到的 CRC 是否与接收到CRC相符, 如果两者不相符, 则认为数据出错。

        1) 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF(即全为 1) , 称此寄存器为 CRC寄存器。

        2) 把第一个 8 位二进制数据 (通信信息帧的第一个字节) 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器。

        3) 把 CRC 寄存器的内容右移一位( 朝低位)用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位。

        4) 如果移出位为 0, 重复第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位为 1, CRC 寄存器与多项式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 进行异或。

        5) 重复步骤 3 和步骤 4, 直到右移 8 次,这样整个8位数据全部进行了处理。

        6) 重复步骤 2 到步骤 5, 进行通信信息帧下一个字节的处理。

        7) 将该通信信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。

        8) 最后得到的 CRC寄存器内容即为 CRC码。*/

        int CRC = 0x0000ffff;

        int POLYNOMIAL = 0x0000a001;

        int i, j;

        for (i = 0; i < bytes.length; i++) {

            CRC ^= (int) bytes[i];

            for (j = 0; j < 8; j++) {

                if ((CRC & 0x00000001) == 1) {

                    CRC >>= 1;

                    CRC ^= POLYNOMIAL;

                } else {

                    CRC >>= 1;

                }

            }

        }

        //高低位转换，看情况使用（譬如本人这次对led彩屏的通讯开发就规定校验码高位在前低位在后，也就不需要转换高低位)

        CRC = ( (CRC & 0x0000FF00) >> 8) | ( (CRC & 0x000000FF ) << 8);

        return Integer.toHexString(CRC);

    }

    /**

     * 查表法计算CRC16校验

     *

     * @param data 需要计算的字节数组

     */

    public static String getCRC2(byte[] data) {

        byte[] crc16_h = {

                (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,

                (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,

                (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,

                (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,

                (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,

                (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,

                (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,

                (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,

                (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,

                (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,

                (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,

                (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,

                (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,

                (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,

                (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,

                (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40

        };

        byte[] crc16_l = {

                (byte) 0x00, (byte) 0xC0, (byte) 0xC1, (byte) 0x01, (byte) 0xC3, (byte) 0x03, (byte) 0x02, (byte) 0xC2, (byte) 0xC6, (byte) 0x06, (byte) 0x07, (byte) 0xC7, (byte) 0x05, (byte) 0xC5, (byte) 0xC4, (byte) 0x04,

                (byte) 0xCC, (byte) 0x0C, (byte) 0x0D, (byte) 0xCD, (byte) 0x0F, (byte) 0xCF, (byte) 0xCE, (byte) 0x0E, (byte) 0x0A, (byte) 0xCA, (byte) 0xCB, (byte) 0x0B, (byte) 0xC9, (byte) 0x09, (byte) 0x08, (byte) 0xC8,

                (byte) 0xD8, (byte) 0x18, (byte) 0x19, (byte) 0xD9, (byte) 0x1B, (byte) 0xDB, (byte) 0xDA, (byte) 0x1A, (byte) 0x1E, (byte) 0xDE, (byte) 0xDF, (byte) 0x1F, (byte) 0xDD, (byte) 0x1D, (byte) 0x1C, (byte) 0xDC,

                (byte) 0x14, (byte) 0xD4, (byte) 0xD5, (byte) 0x15, (byte) 0xD7, (byte) 0x17, (byte) 0x16, (byte) 0xD6, (byte) 0xD2, (byte) 0x12, (byte) 0x13, (byte) 0xD3, (byte) 0x11, (byte) 0xD1, (byte) 0xD0, (byte) 0x10,

                (byte) 0xF0, (byte) 0x30, (byte) 0x31, (byte) 0xF1, (byte) 0x33, (byte) 0xF3, (byte) 0xF2, (byte) 0x32, (byte) 0x36, (byte) 0xF6, (byte) 0xF7, (byte) 0x37, (byte) 0xF5, (byte) 0x35, (byte) 0x34, (byte) 0xF4,

                (byte) 0x3C, (byte) 0xFC, (byte) 0xFD, (byte) 0x3D, (byte) 0xFF, (byte) 0x3F, (byte) 0x3E, (byte) 0xFE, (byte) 0xFA, (byte) 0x3A, (byte) 0x3B, (byte) 0xFB, (byte) 0x39, (byte) 0xF9, (byte) 0xF8, (byte) 0x38,

                (byte) 0x28, (byte) 0xE8, (byte) 0xE9, (byte) 0x29, (byte) 0xEB, (byte) 0x2B, (byte) 0x2A, (byte) 0xEA, (byte) 0xEE, (byte) 0x2E, (byte) 0x2F, (byte) 0xEF, (byte) 0x2D, (byte) 0xED, (byte) 0xEC, (byte) 0x2C,

                (byte) 0xE4, (byte) 0x24, (byte) 0x25, (byte) 0xE5, (byte) 0x27, (byte) 0xE7, (byte) 0xE6, (byte) 0x26, (byte) 0x22, (byte) 0xE2, (byte) 0xE3, (byte) 0x23, (byte) 0xE1, (byte) 0x21, (byte) 0x20, (byte) 0xE0,

                (byte) 0xA0, (byte) 0x60, (byte) 0x61, (byte) 0xA1, (byte) 0x63, (byte) 0xA3, (byte) 0xA2, (byte) 0x62, (byte) 0x66, (byte) 0xA6, (byte) 0xA7, (byte) 0x67, (byte) 0xA5, (byte) 0x65, (byte) 0x64, (byte) 0xA4,

                (byte) 0x6C, (byte) 0xAC, (byte) 0xAD, (byte) 0x6D, (byte) 0xAF, (byte) 0x6F, (byte) 0x6E, (byte) 0xAE, (byte) 0xAA, (byte) 0x6A, (byte) 0x6B, (byte) 0xAB, (byte) 0x69, (byte) 0xA9, (byte) 0xA8, (byte) 0x68,

                (byte) 0x78, (byte) 0xB8, (byte) 0xB9, (byte) 0x79, (byte) 0xBB, (byte) 0x7B, (byte) 0x7A, (byte) 0xBA, (byte) 0xBE, (byte) 0x7E, (byte) 0x7F, (byte) 0xBF, (byte) 0x7D, (byte) 0xBD, (byte) 0xBC, (byte) 0x7C,

                (byte) 0xB4, (byte) 0x74, (byte) 0x75, (byte) 0xB5, (byte) 0x77, (byte) 0xB7, (byte) 0xB6, (byte) 0x76, (byte) 0x72, (byte) 0xB2, (byte) 0xB3, (byte) 0x73, (byte) 0xB1, (byte) 0x71, (byte) 0x70, (byte) 0xB0,

                (byte) 0x50, (byte) 0x90, (byte) 0x91, (byte) 0x51, (byte) 0x93, (byte) 0x53, (byte) 0x52, (byte) 0x92, (byte) 0x96, (byte) 0x56, (byte) 0x57, (byte) 0x97, (byte) 0x55, (byte) 0x95, (byte) 0x94, (byte) 0x54,

                (byte) 0x9C, (byte) 0x5C, (byte) 0x5D, (byte) 0x9D, (byte) 0x5F, (byte) 0x9F, (byte) 0x9E, (byte) 0x5E, (byte) 0x5A, (byte) 0x9A, (byte) 0x9B, (byte) 0x5B, (byte) 0x99, (byte) 0x59, (byte) 0x58, (byte) 0x98,

                (byte) 0x88, (byte) 0x48, (byte) 0x49, (byte) 0x89, (byte) 0x4B, (byte) 0x8B, (byte) 0x8A, (byte) 0x4A, (byte) 0x4E, (byte) 0x8E, (byte) 0x8F, (byte) 0x4F, (byte) 0x8D, (byte) 0x4D, (byte) 0x4C, (byte) 0x8C,

                (byte) 0x44, (byte) 0x84, (byte) 0x85, (byte) 0x45, (byte) 0x87, (byte) 0x47, (byte) 0x46, (byte) 0x86, (byte) 0x82, (byte) 0x42, (byte) 0x43, (byte) 0x83, (byte) 0x41, (byte) 0x81, (byte) 0x80, (byte) 0x40

        };

        int crc = 0x0000ffff;

        int ucCRCHi = 0x00ff;

        int ucCRCLo = 0x00ff;

        int iIndex;

        for (int i = 0; i < data.length; ++i) {

            iIndex = (ucCRCLo ^ data[i]) & 0x00ff;

            ucCRCLo = ucCRCHi ^ crc16_h[iIndex];

            ucCRCHi = crc16_l[iIndex];

        }

        crc = ((ucCRCHi & 0x00ff) << 8) | (ucCRCLo & 0x00ff) & 0xffff;

        //高低位互换，输出符合相关工具对Modbus CRC16的运算

        crc = ( (crc & 0xFF00) >> 8) | ( (crc & 0x00FF ) << 8);

        return String.format("%04X", crc);

    }

}

调用：

String str = "01 04 12 00 DC 00 DC 00 DC 00 00 00 F0 00 00 00 00 00 00 00 00";

String crcCode = CRCUtil.getCRC(str);

String crcCode = CRCUtil.getCRC(str.getBytes());

Java CRC16 MODBUS校验算法实现的更多相关文章

C#CRC16 Modbus 效验算法
CRC校验(循环冗余校验)小知识 CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定.循环冗 ...
C++与JAVA代码实现CRC-16/MODBUS算法，且与 http://www.ip33.com/crc.html 进行结果验证
CRC-16/MODBUS的多项式为:x16+x15+x2+1(8005),宽度为16.运算时,首先将一个16位的寄存器预置为11111111 11111111,然后连续把数据帧中的每个字节中的8位与 ...
如何使用Delphi编写Modbus RTU CRC16的校验码
在工业控制中,Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛,包括本人富士产品中,PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16. 而对CRC1 ...
java sm4国密算法加密、解密
java sm4国密算法加密.解密 CreationTime--2018年7月5日09点20分 Author:Marydon 1.准备工作所需jar包: bcprov-jdk15on-1.59. ...
常用校验算法CRC、MD5、SHA_转
1.算法概述数据摘要算法是密码学算法中非常重要的一个分支,它通过对所有数据提取指纹信息以实现数据签名.数据完整性校验等功能,由于其不可逆性,有时候会被用做敏感信息的加密.数据摘要算法也被称为哈希(H ...
C#校验算法列举
以下是工作中常用的几种校验算法,后期将不断更新和校验 /// <summary> /// CS和校验 /// </summary> /// <param name=&q ...
数据结构与算法【Java】05---排序算法总结
前言数据 data 结构(structure)是一门研究组织数据方式的学科,有了编程语言也就有了数据结构.学好数据结构才可以编写出更加漂亮,更加有效率的代码. 要学习好数据结构就要多多考虑如何将生 ...
Java中的经典算法之冒泡排序(Bubble Sort)
Java中的经典算法之冒泡排序(Bubble Sort) 神话丿小王子的博客主页原理:比较两个相邻的元素,将值大的元素交换至右端. 思路:依次比较相邻的两个数,将小数放在前面,大数放在后面.即在第一 ...
Java中的查找算法之顺序查找(Sequential Search)
Java中的查找算法之顺序查找(Sequential Search) 神话丿小王子的博客主页 a) 原理:顺序查找就是按顺序从头到尾依次往下查找,找到数据,则提前结束查找,找不到便一直查找下去,直到数 ...

随机推荐

软件攻城狮究级装B指南
引言装B于无形,随性而动,顺道而行,待霸业功成之时,你会发现:装B是牛B最好的的试金石． -- SuperDo 第一章．人间兵器(准备工具) <论语·魏灵公>:“工欲善其事,必先利其器. ...
[wordpress使用]002_主题
使用WordPress作为博客内容管理系统有一个很大的好处是,WordPress拥有大量的优秀的免费模板.你所需要的是下载安装,和稍作修改.下面接着开始WordPress教程:WordPress主题 ...
[PHP自动化－进阶]001.CURL模拟登录并采集数据
引言:PHP可以通过libcurl实现模拟登录,提交数据,违法乱纪,烧杀抢虐等等事项. 简单说明一下"libcurl",补一下脑: libcurl目前支持http.https.ft ...
Bank2
Account: package banking2; //账户 public class Account { private double balance;// 账户余额 public Account ...
php mysqli使用
连接到数据库$mysqli = new mysqli(主机,用户,密码,数据库); 选择数据库$mysqli->select_db(数据库);设置编码$mysqli->set_charse ...
SSL/TLS/WTLS
转载来自http://blog.csdn.net/fw0124/article/details/8470940 一前言首先要澄清一下名字的混淆: 1 SSL(Secure Socket Layer ...
Rocket - debug - Example: Quick Access
https://mp.weixin.qq.com/s/SxmX-CY2tqvEqZuAg-EXiQ 介绍riscv-debug的使用实例:配置Quick Access功能. 1. Quick Acce ...
Chisel3 - 参考资料汇总
https://mp.weixin.qq.com/s/mIexKCFA1MQNOl4M_iVkjg 1. 官方网站 https://chisel.eecs.berkeley.edu/ ...
Java实现蓝桥杯VIP 算法训练邮票
算法训练邮票时间限制:1.0s 内存限制:512.0MB 问题描述给定一个信封,有N(1≤N≤100)个位置可以贴邮票,每个位置只能贴一张邮票.我们现在有M(M<=100)种不同邮资的邮票 ...
Java实现 LeetCode 86 分割链表
86. 分隔链表给定一个链表和一个特定值 x,对链表进行分隔,使得所有小于 x 的节点都在大于或等于 x 的节点之前. 你应当保留两个分区中每个节点的初始相对位置. 示例: 输入: head = 1 ...

Java CRC16 MODBUS校验算法实现

Java CRC16 MODBUS校验算法实现的更多相关文章

随机推荐

热门专题