lPC1788的串口通讯

#ifndef __DEBUGSERIAL_H_

#define __DEBUGSERIAL_H_

#include "sys.h"

#include "stdio.h"

extern u8 serialBuffer[256];

extern u16 serialStatus;

//ڰ

void Debug_Serial_Init(u32 baud);

void Debug_Serial_Send_Byte(u8 dat);

void Debug_Serial_Send_Buffer(u8 length,u8* buffer);

#endif

#include "debugSerial.h"

//加入printf支持

#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE

{

int handle;

/* Whatever you require here. If the only file you are using is */

/* standard output using printf() for debugging, no file handling */

/* is required. */

};

FILE __stdout;

_sys_exit(int x)

{

x = x;

}

int fputc(int ch, FILE *f)

{

while(!((LPC_UART0->LSR) & 0x20));      //等待判断LSR[5](即THRE)是否是1,1时表示THR中为空

LPC_UART0->THR = (u8)ch;                    //发送数据

return ch;

}

//定义一个256字节的缓冲区用于存放接收到的串口数据信息

//定义一个16位数据同时保存接收数据长度以及接收数据的状态

u8 serialBuffer[256] = {0};

u16 serialStatus = 0;

//16字节的状态

//低八位为当前存储的有效数据长度

//15位为接收完成等待处理标志

//8位表示当前已经接受到回车符\r

//第9到十四位表示在等待处理期间系统冗余发送的数据量

//用于后期通讯系统的负载自适应

void TransSerialsCommand(u8 res)

{

u8 lostCount;

u8 receiveCount;

//接收数据处理

if(serialStatus & (1<<15))//已经接收完成,这个数据被抛弃

{

lostCount = ((u8)(serialStatus>>9))&0x3f;//漏掉的数据计数

if(lostCount < 0x3f)lostCount++;

serialStatus &= ~(0x3f<<9);

serialStatus |= (lostCount<<9);

}

else//上一个命令没有接收完

{

if(serialStatus & (1<<8))//接收到\r

{

//等待接收\N

if(res == '\n')

{

//接收完成

serialStatus |= 0x8000;

}

else//不是\n,这一次命令作废

{

serialStatus = 0;

}

}

else//没收到\r

{

if(res == '\r')

{

serialStatus |= 0x0100;

}

else

{

receiveCount = (u8)(serialStatus&0xff);

if(receiveCount < 255)

{

serialBuffer[receiveCount] = res;

receiveCount++;

serialStatus &= 0xff00;

serialStatus |= receiveCount;

}

else

{

//数据溢出,清空

serialStatus = 0;

}

}

}

}

}

void UART0_IRQHandler(void)

{

u8 status = 0;

u8 res = 0;

//清除串口中断挂起

NVIC_ClearPendingIRQ(GPIO_IRQn);

//清除串口接收中断

if(!(LPC_UART0->IIR & 0x01))//确认有中断发生

{

status = LPC_UART0->IIR & 0x0e;

if(status == 0x04)//确认是RDA中断

{

//读取串口接收值

res = (LPC_UART0->RBR&0xff);

//处理串口接收值

TransSerialsCommand(res);

}

}

}

void Debug_Serial_Init(u32 baud)

{

LPC_SC->PCONP |= (1<<3)|(1<<15);                //打开时钟

//配置io口

LPC_IOCON->P0_2 = 0x00;                         //选择TXD功能,禁止迟滞 不反向 正常推挽

LPC_IOCON->P0_2 |= (1<<0)|(2<<3);               //上拉

LPC_IOCON->P0_3 = 0x00;                         //选择RXD功能,禁止迟滞 不反向 正常推挽

LPC_IOCON->P0_3 |= (1<<0)|(2<<3);               //上拉

LPC_UART0->LCR = 0x83;                          //设置串口数据格式，8位字符长度，1个停止位，无校验，使能除数访问

LPC_UART0->DLM = ((ApbClock/16)/baud) / 256;    //除数高八位  ， 没有小数情况

LPC_UART0->DLL = ((ApbClock/16)/baud) % 256;    //除数第八位

LPC_UART0->LCR = 0x03;                          //禁止访问除数锁存器，锁定波特率

LPC_UART0->FCR  = 0x00;                         //禁止FIFO

LPC_UART0->IER = 0x01;                          //使能接收中断RDA

NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);                     //打开IRQ中断

}

void Debug_Serial_Send_Byte(u8 dat)

{

//当检测到UARTn THR已空时，THRE就会立即被设置。写UnTHR会清零THRE

//0  -  UnTHR包含有效字符

//1  -  UnTHR为空

while(!((LPC_UART0->LSR) & 0x20));      //等待判断LSR[5](即THRE)是否是1,1时表示THR中为空

LPC_UART0->THR = dat;                   //发送数据

}

void Debug_Serial_Send_Buffer(u8 length,u8* buffer)

{

u8 i = 0;

for(i = 0; i < length; i++)

{

Debug_Serial_Send_Byte(buffer[i]);

}

printf("\r\n");

}