2015-5-11

完成任务：蜗牛移动的一部分；

遇到问题：

问题1

速度，坐标，角度；

速度分级别设置；

坐标记录功能，方便障碍物检测；

暂定初始45度角；

解决1

未解决上述问题

明日任务：

蜗牛移动

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