GPS与AGPS定位服务

最近客户反馈车子启动从车库开到地面后，机器定位相对OBD内部定位会慢很多。

机器定位主要依赖定位模块 + AGPS辅助定位。

其中定位模块目前主流支持的有以下三种定位系统。

一、GPS（全球定位系统）

这个不用多说，目前应用最广的定位系统，美国人的，军用精度可以达到cm级，但是开放民用的在10m级别。

二、BDS（北斗卫星导航系统）

我国自主研发的北斗导航定位系统，原来主要用于军方，目前已经在向民用商业化过度，主要是武大一批院士、和导师联合一批企业，加上政府助推实际应用，精度号称在0.2m，实际应用应该在3-5m。

三、GLONASS 格洛纳斯定位系统，

来自俄罗斯导航系统，目前用的不是很多。

有些手机的定位模块已经同时支持以上三模定位。

定位模块需要实现定位成功，需要在同一时刻至少能连接上三颗卫星，但要定位准确应该要在6颗以上，而且信号质量要高，不然定位坐标偏差会比较大，可以通过安装uCenterapp来实时查看定位星数以及对应的信号质量。

卫星定位免费，不依赖网络，24小时前天候全球服务，对于空旷无遮挡的地方比较有效，一旦进入建筑物密集区域或者室内，遮挡严重的时候就显得苍白无力了，这时候就需要AGPS登场了。

AGPS定位数据主要主要依赖于网络服务器，可以通过wifi或者3G、4G连接到提供定位数据的免费服务器（比如supl.nokia.com.）获取定位，同时因为可以根据机器连接的附近基站位置，提供更高精度的定位。

另外在定位模块需要大概30s的冷启动时间，然后开始搜星定位，二手机网络开机后里面就能连接服务器更新位置。