一、新建文件 cat /etc/udev/rules.d/51-android.rules

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE=""

二、重启 udev

sudo /etc/init.d/udev restart

三、将手机用数据线连接电脑,使用终端操作手机

adb shell        #shell 

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