举例

//高优先级任务的任务函数
void high_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
vTaskDelay(500); //延时500ms,也就是500个时钟节拍
printf("high task Pend Sem\r\n");
xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY); //获取二值信号量
printf("high task Running!\r\n");
xSemaphoreGive(BinarySemaphore); //释放信号量
vTaskDelay(500); //延时500ms,也就是500个时钟节拍
}
} //中等优先级任务的任务函数
void middle_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
printf("middle task Running!\r\n");
vTaskDelay(1000); //延时1s,也就是1000个时钟节拍
}
} //低优先级任务的任务函数
void low_task(void *pvParameters)
{
static u32 times; while(1)
{
xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY); //获取二值信号量
printf("low task Running!\r\n");
for(times=0;times<5000000;times++) //模拟低优先级任务占用二值信号量
{
taskYIELD(); //发起任务调度
}
xSemaphoreGive(BinarySemaphore); //释放二值信号量
vTaskDelay(1000); //延时1s,也就是1000个时钟节拍
}
}

实验现象

解决办法:http://blog.csdn.net/zhangxuechao_/article/details/79399785

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