在调试一个自己做的手环，每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。

下面是发生问题时main函数的前面部分：

首先看到一篇：《mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！》的文章，于是在前面加了个延时。

下面是添加一个延时的main函数前部分：

不过，还是有相同的问题！

然后，又找了一个《TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0》的文章，他出现的情况和我的非常像！

下面是作者最后给出的总结：

我根据他结论的第二点把代码做如下修改最终解决了问题：

1.将I2C初始化函数放在后面，main函数刚开始加延时

2.mpu6050初始化进行循环初始化直到写入成功

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法的更多相关文章

  1. 圆点博士 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

    圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法.下面我们来具体描述 ...

  2. MPU6050陀螺仪和加速度计的校准

    加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存.以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了. u8 run_self_test(void) ...

  3. 【转】一招解决MCU启动异常

    对于主电源掉电后需要继续工作一段时间来用于数据保存或者发出报警的产品,我们往往都能够看见产品PCB板上有大电容甚至是超级电容器的身影.大容量的电容虽然能延时系统掉电,使得系统在电源意外关闭时MCU能继 ...

  4. 解决spring-boot启动异常Unable to start EmbeddedWebApplicationContext due to missing EmbeddedServletContainerFactory bean

    第一种: 需要在主类头加上  @EnableAutoConfiguration 第二种: pom文件是否加了 <dependency> <groupId>org.mybatis ...

  5. 解决idea启动项目报错:Unable to open debugger port(127.0.0.1:60157):java.net.SocketException"socket closed

    原因分析: 1.可能是端口被占用导致,其他软件占用了tomcat的端口. 2.可能是在打开Tomcat的情况下关闭了Eclipse.idea等开发工具,或是Eclipse.idea非正常关闭(如电脑. ...

  6. 解决：启动项目报错 java.lang.UnsatisfiedLinkError: D:\Java\apache-tomcat-8.0.17\bin\tcnative-1.dll: Can't load IA 32-bit .dll on a AMD 64-bit platform

    启动项目报错如下: java.lang.UnsatisfiedLinkError: D:\Java\apache-tomcat-8.0.17\bin\tcnative-1.dll: Can't loa ...

  7. [Java-Idea]解决idea启动项目报错:Unable to open debugger port(127.0.0.1:53046):java.net.SocketException"socket closed

    命令行窗口,执行命令:netstat -aon|findstr 9030 查找占用端口的进程 taskkill -f -pid 11331

  8. 解决一次gitlab因异常关机导致启动失败

    解决一次gitlab因异常关机导致启动失败 目录 解决一次gitlab因异常关机导致启动失败 1. 服务器异常关机 2. gitlab服务 2.1 进入gitlab容器内部 2.2 检查gitlab各 ...

  9. 解决springboot启动日志异常问题

    问题描述:springboot启动异常,启动后没有日志打印. 问题原因:slf4j日志实现重复,找不到对应实现类. 问题应对: 1. 是不是项目没起来---->打印的日志数据,到这里就不打印了, ...

随机推荐

  1. 20145229&20145316《信息安全系统设计基础》实验一 开发环境的熟悉

    实验封面 实验内容 本次实验使用 Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装 ARM-Linux 的开发库及编译器.创建一个新目录,并在其中编写 hello.c 和 Makefile 文件. ...

  2. 【java】：多表关联、排序

    SELECT * FROM (SELECT coll.collection_id, coll.report_id, coll.new_id, news.title,news.abstract_txt, ...

  3. python day2 列表的常用操作方法

    #创建列表方法一li = ['aa','bb','cc']方法二li = list(['aa','bb','cc'])print(li)返回 ['aa', 'bb', 'cc']----------- ...

  4. 在ASP.NET MVC中使用Juqery实现页面局部刷新

    自己做的一个实验,留作备忘,此实例包括扩一下几个文件: 1.MyMovieController.cs 2.Index.aspx 3.ViewUserControl1.ascx 4.movie类 其中M ...

  5. 00024500-0000-0000-C000-000000000046错误，在sys.web配置节添加一个用户给web站点。

    <identity impersonate ="true" userName="administrator" password="123456& ...

  6. [转]双数组TRIE树原理

    原文名称: An Efficient Digital Search Algorithm by Using a Double-Array Structure 作者: JUN-ICHI AOE 译文: 使 ...

  7. 将ubuntu的id_rsa秘钥转为putty的ppk格式

    1.使用putty的puttygen.exe: 2.导入需要转换的秘钥 3.保存私钥

  8. 图片预加载和AJAX的图片预加载

    利用js实现图片预加载,加载所需要图片的路径与名称即可,很容易实现,该方法尤其适用预加载大量的图片: <div class="hidden"> <script t ...

  9. Bootstrap 折叠（Collapse）插件

    折叠(Collapse)插件可以很容易地让页面区域折叠起来.无论您用它来创建折叠导航还是内容面板,它都允许很多内容选项. 如果您想要单独引用该插件的功能,那么您需要引用 collapse.js.同时, ...

  10. 编译gtk+程序报错gcc: pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0: 没有那个文件或目录

    第一次接触gtk+.在网上搜罗良一番,装好相应的库后,编写了第一hello程序.在编译时输入以下命令:gcc -o hello hello.c 'pkg-config --cflags --libs ...