BFS例题：A计划

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关于 BFS要点：

1、若为可化为的坐标系图形，可用结构体存储其x值，y值和步数。（一般开now 和 next ，now用于取出队列里面的结构体）next用于上下左右的运动计算，并且push到队列中。

2、在运用队列时，常用的函数（push，front，size，empty，pop 等等），特别是在front队列里面的结构体时记住pop，队列里面的内容是先存放先使用，有序取出。

3、在压入点到队列中时要进行判断是否合理，可写一个函数check进行判断，判断依据是否出界，以及是否合题意要求。

4、题目A计划中的”传送门“并不会影响step，在判断过于复杂时可以写函数以免混淆思维。在关键点可以用数组进行记录，开数组时可以根据题意开大10%的数组（题意：a<=100  可开a[110]）。

5、在移动压缩时，可根据题意开一个二维数组进行前后左右的移动，移动时一般使用next结构体。

BFS例题：

A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。

现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。Output如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

#include <stdio.h>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

struct node
{
    int x,y,floor;
    int step;
};

int t,n,m,lim;
int s[3],e[3];
int to[4][2] = {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
char map[2][15][15];
int use[2][15][15];

int check(int floor,int x,int y)
{
    if(x<0 || y<0 || x>=n || y>=m)
        return 1;
    if(map[floor][x][y]=='*')
        return 1;
    return 0;
}

void BFS()
{
    memset(use,0,sizeof(use));
    node a,next;
    queue<node> Q;
    int i,j,k;
    a.floor = s[0];
    a.x = s[1];
    a.y = s[2];
    a.step = 0;
    use[s[0]][s[1]][s[2]] = 1;
    Q.push(a);
    while(!Q.empty())
    {
        a = Q.front();
        Q.pop();
        if(a.floor == e[0] && a.x == e[1] && a.y == e[2])
        {
            printf("YES\n");
            return ;
        }
        if(a.step>=lim)
            break;
        for(i = 0; i<4; i++)
        {
            next = a;
            next.x+=to[i][0];
            next.y+=to[i][1];
            next.step++;
            if(check(next.floor,next.x,next.y))
                continue;
            if(use[next.floor][next.x][next.y])
                continue;
            use[next.floor][next.x][next.y] = 1;
            if(map[next.floor][next.x][next.y] == '#')
            {
                next.floor=!next.floor;
                if(check(next.floor,next.x,next.y))
                    continue;
                if(use[next.floor][next.x][next.y])
                    continue;
                if(map[next.floor][next.x][next.y] == '*' || map[next.floor][next.x][next.y] == '#')
                    continue;
                use[next.floor][next.x][next.y] = 1;
            }
            if(next.floor == e[0] && next.x == e[1] && next.y == e[2])
            {
                printf("YES\n");
                return ;
            }
            Q.push(next);
        }
    }
    printf("NO\n");
}

int main()
{
    int i,j,k;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&lim);
        for(int k=0;k<2;k++)
        {
            for(i=0;i<n;i++)
            {
                scanf("%s",map[k][i]);
                for(j = 0; j<m; j++)
                {
                    if(map[k][i][j] == 'S')
                    {
                        s[0] = k,s[1] = i,s[2] = j;
                    }
                    else if(map[k][i][j] == 'P')
                    {
                        e[0] = k,e[1] = i,e[2] = j;
                    }
                }
            }
        }
        BFS();
    }

    return 0;
}

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