安卓usb数据接收

之前在论坛里面求助了关于监听数据接收的问题，因为第一次做这方面，可能我提的问题太简单了，大神都不愿意回答我，(之前的帖子)晚上翻墙浏览网站发现问题的解决办法，

原文是：最近老板让弄安卓和一块板子通信，现在的情况是我第一次发送数据可以接受到(一些参数的初始化)，然后我再发送数据，就接收不到了，数据肯定是发送成功了，只是我的逻辑代码有问题(新手，懂的较少)，因为我退出了然后再进入程序数据就接收到了，不知道如何实现线程内的代码一直处于监听状态，我的代码：

Runnable runnable = new Runnable() {

        @Override
        public void run() {
            // TODO Auto-generated method stub
            UsbRequest request = new UsbRequest();
            boolean initilzed = request.initialize(conn, endpointIn);
            System.out.println(initilzed);
            ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(38);
            request.queue(buffer, 38);
            while (initilzed) {
                if (conn.requestWait().equals(request)) {
                    byte[] data = buffer.array();
                    conn.bulkTransfer(endpointIn, data, 38, 1000);
                    // System.out.println(data.toString());
                    final String message = "Read " + data.length + " bytes: \n"
                            + HexDump.dumpHexString(data) + "\n\n";
                    System.out.println(message);
                }
            }
        }
    };

现在说下解决办法：其实很简单，就是loop循环里面执行异步任务：

	Runnable runnable = new Runnable() {

		@Override
		public void run() {
			// TODO Auto-generated method stub
			// System.out.println("进入线程了");
			while (true) {
				synchronized (this) {
					UsbRequest request = new UsbRequest();
					request.initialize(conn, endpointIn);
					ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(38);
					request.queue(buffer, 38);
					if (conn.requestWait().equals(request)) {
						byte[] data = buffer.array();
						conn.bulkTransfer(endpointIn, data, 38, 1000);
						final String message = "Read " + data.length
								+ " bytes: \n" + HexDump.dumpHexString(data)
								+ "\n\n";
						System.out.println(message);
					}
				}

			}

		}
	};

高手见谅，权当是自己记录的一点心得，毕竟网上别人关于这方面资料少，具体的例子也没有。