【OpenCV, C++】实现向下光栅追踪检测边缘

设计函数如下：

其中

void gratingdetect(Mat &graysrc, Mat &graydst, int high, int low);

参数列表中，第一项是输入的灰度待跟踪图像，第二项是输出图像。

第三项high是检测阈值，第四项low是跟踪阈值。

void gratingdetect(Mat &graysrc, Mat &graydst, int high, int low)
{
    int rowNum = graysrc.rows;
    int colNum = graysrc.cols;
    for (int i = ; i < rowNum; i++)
    {
        uchar * d_data = graydst.ptr<uchar>(i);
        uchar * s_data = graysrc.ptr<uchar>(i);
        for (int j = ; j < colNum; j++)
        {
            if (s_data[j] >= high)
            {
                d_data[j] = ;
                int temp = s_data[j];
                if (i < rowNum - )
                {
                    d_data = graydst.ptr<uchar>(i + );
                    s_data = graysrc.ptr<uchar>(i + );
                    if (j >  && j < colNum - )
                    {
                        for (int k = -; k < ; k++)
                        {
                            if (abs(temp - s_data[j + k]) <= low)
                                d_data[j + k] = ;
                            else
                                d_data[j + k] = ;
                        }
                    }
                    d_data = graydst.ptr<uchar>(i);
                    s_data = graysrc.ptr<uchar>(i);
                }
            }
            else
                d_data[j] = ;
        }
    }
}