防抖编程代码备份

如果定时到了还未检测到下降沿，则认为
信号有效。这一端程序主要是针对现场装料杯在输送过程
中由于传送带原因，电眼时常产生无效停机信号，需要过
滤，因此需要在电眼检测中添加防抖功能

20180807第一次测试

20180808抢答器

20180808电机定时启停带计数功能（整体循环3次停机）

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