最近项目中要集成厂商的卡口摄像头,需要通过jna调用库函数接收卡口相机抓拍的过车数据。本文记录了Java调用C语言动态库(jna)的调用方式、回调函数、结构体等。
JNA全称Java Native Access,是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架,主要解决jni调用其他语言繁琐的步骤。JNI是Java Native Interface的缩写,它提供了若干的api实现了Java和其他语言的通信(主要是c&c++).
jna 官方github:https://github.com/java-native-access/jna
下面来看看GettingStarted:
/**
* GettingStarted
* @author monkjavaer
* @date 2018/8/28 15:39
*/
public class HelloWorld { /**
* 需要定义一个接口,继承自Library 或StdCallLibrary
* 默认的是继承Library ,如果动态链接库里的函数是以stdcall方式输出的,那么就继承StdCallLibrary
*/
public interface CLibrary extends Library {
/**
* 实例化接口,从而使用接口的方法,也就是调用外部dll/so的函数。
*
* 第一个参数是动态链接库dll/so的名称,但不带.dll或.so这样的后缀,这符合JNI的规范,因为带了后缀名就不可以跨操作系统平台了。
* 搜索动态链 接库路径的顺序是:先从当前类的当前文件夹找,如果没有找到,再在工程当前文件夹下面找win32/win64文件夹,
* 找到后搜索对应的dll文件,如果 找不到再到WINDOWS下面去搜索,再找不到就会抛异常了。
* 比如上例中printf函数在Windows平台下所在的dll库名称是msvcrt,而在 其它平台如Linux下的so库名称是c。
*
* 第二个参数是本接口的Class类型。JNA通过这个Class类型,根据指定的.dll/.so文件,
* 动态创建接口的实例。该实例由JNA通过反射自动生成。
*/
CLibrary INSTANCE = (CLibrary)Native.loadLibrary((Platform.isWindows() ? "msvcrt" : "c"),CLibrary.class); /**
* 参数和返回值的类型,应该和链接库中的函数类型保持一致。
* @param format
* @param args
*/
void printf(String format, Object... args);
} public static void main(String[] args) {
CLibrary.INSTANCE.printf("Hello, World\n");
for (int i=0;i < args.length;i++) {
CLibrary.INSTANCE.printf("Argument %d: %s\n", i, args[i]);
}
}
}

jna调用的方式上面代码中的注释已经写得很清楚了,现在我们就来看看jna的函数调用、回调函数。

我们先来看看一般回调函数java的实现,其中加入了异步的思想,这也正是回调方法Callback最大的优势:

现在有一个场景,学生A、B是同学,学生A有到题不会做就ask学生B。

1.会做题的接口

/**
* 回调方法的优势
* 回调方法最大的优势在于,异步回调
*/
public interface Slover {
void slove();
}

2.学生B  

/**
* @author monkjavaer
* @date 2018/8/30 15:58
*/
public class StudentB implements Slover{ @Override
public void slove() {
try {
Thread.sleep(2000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("问题解决了");
} }

  

3.学生A

/**
* @author monkjavaer
* @date 2018/8/30 15:57
*/
public class StudentA{
public void ask(Slover slover) {
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
slover.slove();
}
}).start();
goSomeThing();
}
public void goSomeThing(){
System.out.println("StudentB,我去做其他事了");
}
}

测试

public class Test {
public static void main(String[] args) {
StudentA studentA = new StudentA();
studentA.ask(new StudentB());
}
}

输出:

StudentB,我去做其他事了

问题解决了

在JNA中回调方法要继承Callback或者StdCallCallback

下面这部分参考自:https://blog.csdn.net/ggmove/article/details/17377117

列如dll接口函数及回调函数类型:

typedef void (*Callback_Status)(char *station_id, char *station_ip, int status);
int Start_Server(char *ip, int port, Callback_Status fun);

java代码->回调函数声明:

public class getSDK {
public interface Callback_Status extends StdCallCallback {
public void Status(String station_id, String station_ip, int status);
}
}

java代码->回调函数实现:

public class getSDK {
public static class Status_Realize implements Callback_Status{
public void Status(String station_id, String station_ip, int status) {
if (status == 2) {
GUI.Station_online(station_id, station_ip, 1, 0);
} else if (status == 3) {
GUI.Station_online(station_id, station_ip, 2, 0);
}
}
}

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