hdu 1253 胜利大逃亡_三维

第一次做三维的题，这题跑g++超时了，c++过了.

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
#define N 52
int map[N][N][N],visit[N][N][N],a,b,ttime,c;
struct Node
{
	int i,j,k;
	int time;
};
int dir[][3]={{1,0,0},{0,1,0},{0,0,1},{-1,0,0},{0,-1,0},{0,0,-1}};
int bfs()
{
	Node t,tmp,start;
	int i;
	queue<Node>q;
	start.i=start.j=start.k=1;
	start.time=ttime;
	q.push(start);
	visit[1][1][1]=1;
	while(!q.empty())
	{
		t=q.front();
		q.pop();
		if(t.i==a&&t.j==b&&t.k==c&&t.time>=0)
			return ttime-t.time;
		for(i=0;i<6;i++)
		{
			tmp=t;
			tmp.i+=dir[i][0];
			tmp.j+=dir[i][1];
			tmp.k+=dir[i][2];
			tmp.time--;
			if(map[tmp.i][tmp.j][tmp.k]==-1||map[tmp.i][tmp.j][tmp.k]==1)
				continue;
			if(visit[tmp.i][tmp.j][tmp.k])
				continue;
			if(tmp.i==a&&tmp.j==b&&tmp.k==c)
			{
				if(tmp.time>=0)
					return ttime-tmp.time;
				else
					return -1;
			}
			if(tmp.time>=0)
			{
				q.push(tmp);
				visit[tmp.i][tmp.j][tmp.k]=1;
			}
		}
	}
	return -1;

}
int main()
{
	int t,i,j,k;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&ttime);
		memset(visit,0,sizeof(visit));
		memset(map,-1,sizeof(map));
		for(i=1;i<=a;i++)
			for(j=1;j<=b;j++)
				for(k=1;k<=c;k++)
					scanf("%d",&map[i][j][k]);
		printf("%d\n",bfs());
	}
	return 0;
}