改ucosii的中断禁止和恢复代码,这是一个荒谬的错误【 mrs msr】

ucosii原来的禁止中断以及恢复中断的代码是最简的，但是使用之前，必须声明一个固定名为 OS_CPU_SR   cpu_sr 的变量，吊在那里感觉很怪。

;*************************************************
; Note(s)    : These functions are used in general like this:
;                 void Task (void *p_arg)
;                 {
;                 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3          /* Allocate storage for CPU status register */
;                     OS_CPU_SR  cpu_sr;
;                 #endif
;                          :
;                     OS_ENTER_CRITICAL();             /* cpu_sr = OSCPUSaveSR();                */
;                          :
;                     OS_EXIT_CRITICAL();              /* OSCPURestoreSR(cpu_sr);                */
;                          :
;                 }
;*************************************************
OSCPUSaveSR
    MRS     R0, CPSR                ; Set IRQ and FIQ bits in CPSR to disable all interrupts
    ORR     R1, R0, #0xC0
    MSR     CPSR_c, R1                  ;cpsr = cpsr_0 | 0xc0
    MRS     R1, CPSR                ; Confirm that CPSR contains the proper interrupt disable flags
    AND     R1, R1, #0xC0
    CMP     R1, #0xC0                   ;if( (cpsr_1 &0xc0) = 0xc0){ return }else { redo OSCPUSaveSR() }
    BNE     OSCPUSaveSR                ; Not properly disabled (try again)
    MOV     PC, LR                    ; Disabled, return the original CPSR contents in R0

OSCPURestoreSR
    MSR     CPSR_c, R0
    MOV     PC, LR

;***************************************************
#if      OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  (cpu_sr = OSCPUSaveSR())  /* Disable interrupts                        */
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   (OSCPURestoreSR(cpu_sr))  /* Restore  interrupts                       */
#endif

改了下，这样可以如下使用这个功能： [这是一个荒谬而明显的错误, 但我还是把他留下来了,提醒我不要自作聪明.]

;***********************************************
;My OSEnterCritical && OSExitCritical oucaijun
;void OSEnterCritical (unsigned int *pSave);
;void OSExitCritical (unsigned int *pSave);
; Useage:
; OS_CPU_SR sr_save;
; OSEnterCritical(&sr_save);
; your_function_not_allow_interrupted
; OSExitCritical(&sr_save);
;***********************************************
;NOINT EQU 0xc0

OSEnterCritical
    ;write and save
    mrs r1, cpsr
    str r1,[r0]
    orr r1, r1, #NOINT
    msr cpsr_c, r1
    ;read and compare,judge if set_i_f successfully
    mrs r1,cpsr
    and r1,r1,#NOINT
    cmp r1,#NOINT
    bne OSEnterCritical
    mov pc, lr

OSExitCritical
    ldr r1,[r0]
    msr cpsr_c, r1
    mov pc, lr
;***********************************************

仍要配对使用。

msr /msr的名称， 符合向左移动数据的习惯。

msr ：  r to cpsr

msr cpsr_c, r1

mrs :   cpsr to r

mrs r1, cpsr_c