https://www.hanspub.org/journal/PaperInformation.aspx?paperID=24702

https://wenku.baidu.com/view/1606c29db1717fd5360cba1aa8114431b80d8e64.html

三维重建

libpcl features：实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，PFH和FPFH特征，旋转图像、积分图像，NARF描述子，RIFT，相对标准偏差，数据强度的筛选等等；

pclToTxt：

点云与三维建模与mesh与游戏动画：场景

点云描述子：点云特征

pcl源码分析：

如何封装自己的pcl库

图像转点云，转特征描述子，生成三维模型

点云数据中的三维信息提取pcl的更多相关文章

  1. python处理点云数据并生成三维点云模型

    1.python代码: 1 import numpy as np 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 from mpl_toolkits.mplot3d impor ...

  2. CVPR2020：点云分析中三维图形卷积网络中可变形核的学习

    CVPR2020:点云分析中三维图形卷积网络中可变形核的学习 Convolution in the Cloud: Learning Deformable Kernels in 3D Graph Con ...

  3. SDN与NFV技术在云数据中心的规模应用探讨

    Neo 2016-1-29 | 发表评论 编者按:以云数据中心为切入点,首先对SDN领域中的叠加网络.SDN控制器.VxLAN 3种重要技术特点进行了研究,接下来对NFV领域中的通用服务器性能.服务链 ...

  4. SDN理解：云数据中心底层网络架构

    目录 - 目录 - 云数据中心流量类型 - NSX整体网络结构 - 管理网络(API网络) - 租户网络 - 外联网络 - 存储网络 - openstack整体网络结构 - 管理网络:(上图中蓝线) ...

  5. Openstack neutron：云数据中心底层网络架构

    目录 - 目录 - 云数据中心流量类型 - NSX整体网络结构 - 管理网络(API网络) - 租户网络 - 外联网络 - 存储网络 - openstack整体网络结构 - 管理网络:(上图中蓝线) ...

  6. PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem）

    博客转载自:https://blog.csdn.net/qq_33624918/article/details/80488590 引言 世上本没有坐标系,用的人多了,便定义了坐标系统用来定位.地理坐标 ...

  7. 从PCD文件中读取点云数据

    博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中, ...

  8. 29 基于PCL的点云平面分割拟合算法技术路线（针对有噪声的点云数据）

    0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数: ...

  9. PCL 点云数据操作 OpenCV遍历数据

    1.对于点云类型实例cloud,对其第i个点进行赋值操作,使用cloud.point[i].x 和 cloud.point[i].y 和cloud.point[i].z 分别对其XYZ坐标赋值. cl ...

随机推荐

  1. [转帖]「白帽黑客成长记」Windows提权基本原理（下）

    「白帽黑客成长记」Windows提权基本原理(下) https://www.cnblogs.com/ichunqiu/p/10968674.html 提权.. 之前还在想 为什么 我的 sqlserv ...

  2. LOJ 103 字串查找 题解

    题面 这道题是KMP的模板. KMP需要注意的细节有很多,所以把这篇文章发上来供参考: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; char ...

  3. Python Set intersection() 方法

    描述 intersection() 方法用于返回两个或更多集合中都包含的元素,即交集. 语法 intersection() 方法语法: set.intersection(set1, set2 ... ...

  4. 剑指offer-字符串的排列-数组-递归-动态规划-python

    题目描述 输入一个字符串,按字典序打印出该字符串中字符的所有排列.例如输入字符串abc,则打印出由字符a,b,c所能排列出来的所有字符串abc,acb,bac,bca,cab和cba. 输入描述: 输 ...

  5. linux下mysql的常用命令

    更改mysql数据库root的密码 首次进入数据库是不用密码的: [root@localhost ~]# /usr/local/mysql/bin/mysql -uroot Welcome to th ...

  6. js中过滤在输入框中过滤掉特殊表情

    在页面输入text 时,经常会出现某些特殊符号例如:❤

  7. 关于session和cookie的区别

    以前对于session和cookie的认识,就只是粗略的知道cookie保存在客户端,而session则保存在服务端. 如今查了些资料,对session和cookie也有了一个初步的认识,现在来总结一 ...

  8. [转载]Ethernet,Half-Duplex/Full-Duplex,CSMA

    原文地址:Ethernet,Half-Duplex/Full-Duplex,CSMA/CD,Auto-Negotiation作者:心田麦浪 CSMA/CD(Carrier Sense Multiple ...

  9. squid代理简介

    squid代理 简单介绍一下正向代理和反向代理 标准代理:缓存静态页面,但是要实现这种方式必须在内部主机的浏览器内指明代理服务址和端口. 透明代理:不需要指明代理服务器的IP和端口 二)反向代理 可以 ...

  10. dataTable 、dataView、Dataset 区别

    dataTable .dataView.Dataset 区别的经典回答 1.DataView是DataTable的表示,DataTable表里的记录是没有顺序的,但显示可以有不同顺序(DataVIew ...