【转】Android4.4（MT8685）源码蓝牙解析--BLE搜索

原文网址：http://blog.csdn.net/u013467735/article/details/41962075

BLE：全称为Bluetooth Low Energy。蓝牙规范4.0最重要的一个特性就是低功耗。BLE使得蓝牙设备可通过一粒纽扣电池供电以维持续工作数年之久。很明显，BLE使得蓝牙设备在钟表、远程控制、医疗保健及运动感应器等市场具有极光明的应用场景。

Google从Android 4.3开始添加了对蓝牙4.0的支持。本文一个demo为入口分析 BLE 搜索的流程。

1. package com.dy.ble;
2. import android.annotation.SuppressLint;
3. import android.app.Activity;
4. import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
5. import android.bluetooth.BluetoothDevice;
6. import android.os.Bundle;
7. import android.util.Log;
8. import android.view.View;
9. import android.view.View.OnClickListener;
10. import android.widget.Button;
11. public class MainActivity extends Activity {
12. private static final String TAG = "BLE";
13. private Button scanBtn;
14. private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
15. @Override
16. protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
17. super.onCreate(savedInstanceState);
18. setContentView(R.layout.main);
19. bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
20. if(!bluetoothAdapter.isEnabled()){
21. bluetoothAdapter.enable();
22. }
23. scanBtn = (Button) this.findViewById(R.id.btn_scan);
24. scanBtn.setOnClickListener(new OnClickListener(){
25. @SuppressLint("NewApi")
26. @Override
27. public void onClick(View arg0) {
28. if(bluetoothAdapter.isEnabled()){
29. bluetoothAdapter.startLeScan(callback);
30. }
31. }
32. });
33. }
34. @SuppressLint("NewApi")
35. private BluetoothAdapter.LeScanCallback callback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback(){
36. @Override
37. public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
38. Log.d(TAG, "onLeScan device = " + device + ",rssi = " + rssi + "scanRecord = " + scanRecord);
39. }
40. };
41. }

点击按钮就会开始扫描，扫描到设备时，就会触发onLeScan这个回调方法，并且可以从参数中获取扫描到的蓝牙设备信息。下面分析BluetoothAdapter中的startLeScan方法。

1. public boolean startLeScan(LeScanCallback callback) {
2. return startLeScan(null, callback);
3. }

这里调用了一个同名的方法，

1. public boolean startLeScan(UUID[] serviceUuids, LeScanCallback callback) {
2. if (DBG) Log.d(TAG, "startLeScan(): " + serviceUuids);
3. if (callback == null) {
4. if (DBG) Log.e(TAG, "startLeScan: null callback");
5. return false;
6. }
7. synchronized(mLeScanClients) {
8. if (mLeScanClients.containsKey(callback)) {
9. if (DBG) Log.e(TAG, "LE Scan has already started");
10. return false;
11. }
12. try {
13. IBluetoothGatt iGatt = mManagerService.getBluetoothGatt();
14. if (iGatt == null) {
15. if (DBG) Log.e("BluetoothAdapterReceiver", "iGatt == null");
16. // BLE is not supported
17. return false;
18. }
19. UUID uuid = UUID.randomUUID();
20. GattCallbackWrapper wrapper = new GattCallbackWrapper(this, callback, serviceUuids);
21. iGatt.registerClient(new ParcelUuid(uuid), wrapper);
22. if (wrapper.scanStarted()) {
23. if (DBG) Log.e("BluetoothAdapterReceiver", "wrapper.scanStarted()==true");
24. mLeScanClients.put(callback, wrapper);
25. return true;
26. }
27. } catch (RemoteException e) {
28. Log.e(TAG,"",e);
29. }
30. }
31. return false;
32. }

这个方法需要BLUETOOTH_ADMIN权限，第一个参数是各种蓝牙服务的UUID数组，UUID是“Universally Unique Identifier”的简称，通用唯一识别码的意思。对于蓝牙设备，每个服务都有通用、独立、唯一的UUID与之对应。也就是说，在同一时间、同一地点，不可能有两个相同的UUID标识的不同服务。第二个参数是前面传进来的LeScanCallback对象。

接下来分析下mManagerService，它是一个IBluetoothManager对象，IBluetoothManager是一个AIDL，可以实现跨进程通信，其在源码中的路径为：/alps/frameworks/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothManager.aidl。下面来看看mManagerService的实例化，

1. BluetoothAdapter(IBluetoothManager managerService) {
2. if (managerService == null) {
3. throw new IllegalArgumentException("bluetooth manager service is null");
4. }
5. try {
6. mService = managerService.registerAdapter(mManagerCallback);
7. } catch (RemoteException e) {Log.e(TAG, "", e);}
8. mManagerService = managerService;
9. mLeScanClients = new HashMap<LeScanCallback, GattCallbackWrapper>();
10. }

直接将BluetoothAdapter构造方法的参数传给了它，来看看这个参数到底是什么？

1. public static synchronized BluetoothAdapter getDefaultAdapter() {
2. if (sAdapter == null) {
3. IBinder b = ServiceManager.getService(BLUETOOTH_MANAGER_SERVICE);
4. if (b != null) {
5. IBluetoothManager managerService = IBluetoothManager.Stub.asInterface(b);
6. sAdapter = new BluetoothAdapter(managerService);
7. } else {
8. Log.e(TAG, "Bluetooth binder is null");
9. }
10. }
11. return sAdapter;
12. }

首先通过Binder机制获取了BLUETOOTH_MANAGER_SERVICE服务的IBinder对象，这个服务是在系统启动的时候添加进去的，在SystemServer.java中

1. <pre name="code" class="java"> bluetooth = new BluetoothManagerService(context);
2. ServiceManager.addService(BluetoothAdapter.BLUETOOTH_MANAGER_SERVICE, bluetooth);

这里实际就是实例化了一个BluetoothManagerService对象，然后把这个对象通过Binder保存在BLUETOOTH_MANAGER_SERVICE服务中。最后把这个IBinder对象转化为IBluetoothManager对象。所以managerService实际就是一个BluetoothManagerService对象。

现在回到BluetoothAdapter的startLeScan方法中，

1. IBluetoothGatt iGatt = mManagerService.getBluetoothGatt();

这里实际就是调用BluetoothManagerService中的getBluetoothGatt方法了，我们进去看看

1. public IBluetoothGatt getBluetoothGatt() {
2. // sync protection
3. return mBluetoothGatt;
4. }

这里直接返回一个IBluetoothGatt对象，那我们就来看看这个对象时在哪里得到的呢？其实通过对代码的研究发现， 这个对象是在蓝牙开启的时候得到的！

1. public boolean enable() {
2. if ((Binder.getCallingUid() != Process.SYSTEM_UID) &&
3. (!checkIfCallerIsForegroundUser())) {
4. Log.w(TAG,"enable(): not allowed for non-active and non system user");
5. return false;
6. }
7. mContext.enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM,
8. "Need BLUETOOTH ADMIN permission");
9. if (DBG) {
10. Log.d(TAG,"enable():  mBluetooth =" + mBluetooth +
11. " mBinding = " + mBinding);
12. }
13. /// M: MoMS permission check @{
14. if(FeatureOption.MTK_MOBILE_MANAGEMENT) {
15. checkEnablePermission();
16. return true;
17. }
18. /// @}
19. synchronized(mReceiver) {
20. mQuietEnableExternal = false;
21. mEnableExternal = true;
22. // waive WRITE_SECURE_SETTINGS permission check
23. long callingIdentity = Binder.clearCallingIdentity();
24. persistBluetoothSetting(BLUETOOTH_ON_BLUETOOTH);
25. Binder.restoreCallingIdentity(callingIdentity);
26. sendEnableMsg(false);
27. }
28. return true;
29. }

这是开启蓝牙的代码，sendEnableMsg(false);这里看来要发送一个消息，

1. private void sendEnableMsg(boolean quietMode) {
2. mHandler.sendMessage(mHandler.obtainMessage(MESSAGE_ENABLE,
3. quietMode ? 1 : 0, 0));
4. }

果然，看看在哪里接收了

1. @Override
2. public void handleMessage(Message msg) {
3. if (DBG) Log.d (TAG, "Message: " + msg.what);
4. switch (msg.what) {
5. <span style="white-space:pre">    </span>    case MESSAGE_ENABLE:
6. if (DBG) {
7. Log.d(TAG, "MESSAGE_ENABLE: mBluetooth = " + mBluetooth);
8. }
9. mHandler.removeMessages(MESSAGE_RESTART_BLUETOOTH_SERVICE);
10. mEnable = true;
11. handleEnable(msg.arg1 == 1);
12. break;

1. <span style="white-space:pre">        </span>}
2. }

进入handleEnable方法看看

1. private void handleEnable(boolean quietMode) {
2. mQuietEnable = quietMode;
3. synchronized(mConnection) {
4. if (DBG) Log.d(TAG, "handleEnable: mBluetooth = " + mBluetooth +
5. ", mBinding = " + mBinding + "quietMode = " + quietMode);
6. if ((mBluetooth == null) && (!mBinding)) {
7. if (DBG) Log.d(TAG, "Bind AdapterService");
8. //Start bind timeout and bind
9. Message timeoutMsg=mHandler.obtainMessage(MESSAGE_TIMEOUT_BIND);
10. mHandler.sendMessageDelayed(timeoutMsg,TIMEOUT_BIND_MS);
11. mConnection.setGetNameAddressOnly(false);
12. Intent i = new Intent(IBluetooth.class.getName());
13. if (!doBind(i, mConnection,Context.BIND_AUTO_CREATE, UserHandle.CURRENT)) {
14. mHandler.removeMessages(MESSAGE_TIMEOUT_BIND);
15. Log.e(TAG, "Fail to bind to: " + IBluetooth.class.getName());
16. } else {
17. mBinding = true;
18. }
19. } else if (mBluetooth != null) {
20. if (mConnection.isGetNameAddressOnly()) {
21. // if GetNameAddressOnly is set, we can clear this flag,
22. // so the service won't be unbind
23. // after name and address are saved
24. mConnection.setGetNameAddressOnly(false);
25. //Register callback object
26. try {
27. mBluetooth.registerCallback(mBluetoothCallback);
28. } catch (RemoteException re) {
29. Log.e(TAG, "Unable to register BluetoothCallback",re);
30. }
31. //Inform BluetoothAdapter instances that service is up
32. sendBluetoothServiceUpCallback();
33. }
34. //Enable bluetooth
35. try {
36. if (!mQuietEnable) {
37. if(!mBluetooth.enable()) {
38. Log.e(TAG,"IBluetooth.enable() returned false");
39. }
40. }
41. else {
42. if(!mBluetooth.enableNoAutoConnect()) {
43. Log.e(TAG,"IBluetooth.enableNoAutoConnect() returned false");
44. }
45. }
46. } catch (RemoteException e) {
47. Log.e(TAG,"Unable to call enable()",e);
48. }
49. }
50. }
51. }

这里会调用doBinder方法来绑定服务，

1. boolean doBind(Intent intent, ServiceConnection conn, int flags, UserHandle user) {
2. ComponentName comp = intent.resolveSystemService(mContext.getPackageManager(), 0);
3. intent.setComponent(comp);
4. if (comp == null || !mContext.bindServiceAsUser(intent, conn, flags, user)) {
5. Log.e(TAG, "Fail to bind to: " + intent);
6. return false;
7. }
8. return true;
9. }

这个conn就是mConnection，那么mConnection是什么呢？

1. private BluetoothServiceConnection mConnection = new BluetoothServiceConnection();

1. private class BluetoothServiceConnection implements ServiceConnection {
2. private boolean mGetNameAddressOnly;
3. public void setGetNameAddressOnly(boolean getOnly) {
4. mGetNameAddressOnly = getOnly;
5. }
6. public boolean isGetNameAddressOnly() {
7. return mGetNameAddressOnly;
8. }
9. public void onServiceConnected(ComponentName className, IBinder service) {
10. if (DBG) Log.d(TAG, "BluetoothServiceConnection: " + className.getClassName());
11. Message msg = mHandler.obtainMessage(MESSAGE_BLUETOOTH_SERVICE_CONNECTED);
12. // TBD if (className.getClassName().equals(IBluetooth.class.getName())) {
13. if (className.getClassName().equals("com.android.bluetooth.btservice.AdapterService")) {
14. msg.arg1 = SERVICE_IBLUETOOTH;
15. // } else if (className.getClassName().equals(IBluetoothGatt.class.getName())) {
16. } else if (className.getClassName().equals("com.android.bluetooth.gatt.GattService")) {
17. msg.arg1 = SERVICE_IBLUETOOTHGATT;
18. } else {
19. Log.e(TAG, "Unknown service connected: " + className.getClassName());
20. return;
21. }
22. msg.obj = service;
23. mHandler.sendMessage(msg);
24. }
25. public void onServiceDisconnected(ComponentName className) {
26. // Called if we unexpected disconnected.
27. if (DBG) Log.d(TAG, "BluetoothServiceConnection, disconnected: " +
28. className.getClassName());
29. Message msg = mHandler.obtainMessage(MESSAGE_BLUETOOTH_SERVICE_DISCONNECTED);
30. if (className.getClassName().equals("com.android.bluetooth.btservice.AdapterService")) {
31. msg.arg1 = SERVICE_IBLUETOOTH;
32. } else if (className.getClassName().equals("com.android.bluetooth.gatt.GattService")) {
33. msg.arg1 = SERVICE_IBLUETOOTHGATT;
34. } else {
35. Log.e(TAG, "Unknown service disconnected: " + className.getClassName());
36. return;
37. }
38. mHandler.sendMessage(msg);
39. }
40. }

现在我们就知道原来这个mConnection是一个绑定服务的连接对象，所以现在BluetoothManagerService绑定了一个IBluetooth的AIDL服务，这时onServiceConnected方法会执行，并且会发送一个MESSAGE_BLUETOOTH_SERVICE_CONNECTED消息，来看接收消息的地方

1. case MESSAGE_BLUETOOTH_SERVICE_CONNECTED:
2. {
3. if (DBG) Log.d(TAG,"MESSAGE_BLUETOOTH_SERVICE_CONNECTED: " + msg.arg1);
4. IBinder service = (IBinder) msg.obj;
5. synchronized(mConnection) {
6. if (msg.arg1 == SERVICE_IBLUETOOTHGATT) {
7. mBluetoothGatt = IBluetoothGatt.Stub.asInterface(service);
8. break;
9. } // else must be SERVICE_IBLUETOOTH
10. //Remove timeout
11. mHandler.removeMessages(MESSAGE_TIMEOUT_BIND);
12. mBinding = false;
13. mBluetooth = IBluetooth.Stub.asInterface(service);
14. try {
15. boolean enableHciSnoopLog = (Settings.Secure.getInt(mContentResolver,
16. Settings.Secure.BLUETOOTH_HCI_LOG, 0) == 1);
17. if (!mBluetooth.configHciSnoopLog(enableHciSnoopLog)) {
18. Log.e(TAG,"IBluetooth.configHciSnoopLog return false");
19. }
20. } catch (RemoteException e) {
21. Log.e(TAG,"Unable to call configHciSnoopLog", e);
22. }
23. if (mConnection.isGetNameAddressOnly()) {
24. //Request GET NAME AND ADDRESS
25. Message getMsg = mHandler.obtainMessage(MESSAGE_GET_NAME_AND_ADDRESS);
26. mHandler.sendMessage(getMsg);
27. if (!mEnable) return;
28. }
29. mConnection.setGetNameAddressOnly(false);
30. //Register callback object
31. try {
32. mBluetooth.registerCallback(mBluetoothCallback);
33. } catch (RemoteException re) {
34. Log.e(TAG, "Unable to register BluetoothCallback",re);
35. }
36. //Inform BluetoothAdapter instances that service is up
37. sendBluetoothServiceUpCallback();
38. //Do enable request
39. try {
40. if (mQuietEnable == false) {
41. if(!mBluetooth.enable()) {
42. Log.e(TAG,"IBluetooth.enable() returned false");
43. }
44. }
45. else
46. {
47. if(!mBluetooth.enableNoAutoConnect()) {
48. Log.e(TAG,"IBluetooth.enableNoAutoConnect() returned false");
49. }
50. }
51. } catch (RemoteException e) {
52. Log.e(TAG,"Unable to call enable()",e);
53. }
54. }
55. if (!mEnable) {
56. waitForOnOff(true, false);
57. handleDisable();
58. waitForOnOff(false, false);
59. }
60. break;
61. }

当msg的参数1为SERVICE_IBLUETOOTHGATT时，实例化mBluetoothGatt对象，至此我们就可以得到mBluetoothGatt。

再一次回到BluetoothAdapter的startLeScan方法中，

1. public boolean startLeScan(UUID[] serviceUuids, LeScanCallback callback) {
2. if (DBG) Log.d(TAG, "startLeScan(): " + serviceUuids);
3. if (callback == null) {
4. if (DBG) Log.e(TAG, "startLeScan: null callback");
5. return false;
6. }
7. synchronized(mLeScanClients) {
8. if (mLeScanClients.containsKey(callback)) {
9. if (DBG) Log.e(TAG, "LE Scan has already started");
10. return false;
11. }
12. try {
13. IBluetoothGatt iGatt = mManagerService.getBluetoothGatt();
14. if (iGatt == null) {
15. if (DBG) Log.e("BluetoothAdapterReceiver", "iGatt == null");
16. // BLE is not supported
17. return false;
18. }
19. UUID uuid = UUID.randomUUID();
20. GattCallbackWrapper wrapper = new GattCallbackWrapper(this, callback, serviceUuids);
21. iGatt.registerClient(new ParcelUuid(uuid), wrapper);
22. if (wrapper.scanStarted()) {
23. if (DBG) Log.e("BluetoothAdapterReceiver", "wrapper.scanStarted()==true");
24. mLeScanClients.put(callback, wrapper);
25. return true;
26. }
27. } catch (RemoteException e) {
28. Log.e(TAG,"",e);
29. }
30. }
31. return false;
32. }

接着创建了一个GattCallbackWrapper对象，这是个BluetoothAdapter的内部类，主要用于获取回调信息，然后iGatt注册一个client，由BluetoothManagerService中的分析可知，iGatt实际是一个GattService内部类BluetoothGattBinder的对象

1. public void registerClient(ParcelUuid uuid, IBluetoothGattCallback callback) {
2. GattService service = getService();
3. if (service == null) return;
4. service.registerClient(uuid.getUuid(), callback);
5. }

这里还是调用GattService的registerClient方法

1. void registerClient(UUID uuid, IBluetoothGattCallback callback) {
2. enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_PERM, "Need BLUETOOTH permission");
3. if (DBG) Log.d(TAG, "registerClient() - UUID=" + uuid);
4. mClientMap.add(uuid, callback);
5. gattClientRegisterAppNative(uuid.getLeastSignificantBits(),
6. uuid.getMostSignificantBits());
7. }

这里面调用了本地方法，对应的JNI文件是Com_android_bluetooth_gatt.cpp，

1. static void gattClientRegisterAppNative(JNIEnv* env, jobject object,
2. jlong app_uuid_lsb, jlong app_uuid_msb )
3. {
4. bt_uuid_t uuid;
5. if (!sGattIf) return;
6. set_uuid(uuid.uu, app_uuid_msb, app_uuid_lsb);
7. sGattIf->client->register_client(&uuid);
8. }

分析到这里其实差不多了，因为这里系统会调用MTK提供的蓝牙库来实现搜索，源码我们无法看到。

至此，蓝牙BLE搜索分析完毕！