C51与汇编语言混合编程
函数内部混合编程
若想在C语言函数内部使用汇编语言,应使用以下Cx51编译器控制命令:
#pragma asm ; Assembly code #pragma endasm
功能作用:asm和endasm命令用于将其标记的汇编程序合并到.SRC文件中。这个带有asm和endasm块标记的源程序可看作是在线嵌入式汇编程序。从这点来说,此命令有些类似于#define命令。
具体实现:
(1)编译器设置及SRC文件的产生
.SRC文件在命令行编译模式下是使用SRC编译器控制命令产生的,在IDE环境中可以为需要产生SRC文件的C源文件设置特定选项:
-->右键单击Project Workspace下的文件标签
-->选择Options for file … 项,打开Options – Properties 页。
-->选中Generate Assembler SRC file 项
-->选中Assembler SRC file项
(2)添加库文件
根据选择的编译模式,把相应的库文件添加到工程下面,如在”small”模式下,需将”keil/c51/lib/c51s.lib”文件加入工程中。在Keil安装目录下的/C51/LIB/ 目录的LIB 文件如下:
C51S.LIB - 没有浮点运算的 Small model
C51C.LIB - 没有浮点运算的 Compact model
C51L.LIB - 没有浮点运算的 Large model
C51FPS.LIB - 带浮点运算的 Small model
C51FPC.LIB - 带浮点运算的 Compact model
C51FPL.LIB - 带浮点运算的 Large model
若未添加此库文件,则会提示” UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL ”警告。
如上设置后,编译,IDE会生成汇编源文件(.SRC)并由汇编器将此文件转化成目标文件(.OBJ)。
注意事项:此时在汇编语言中虽可以加标签,以执行一些跳转类指令,但要注意不要与编译器产生的其他标签相同。
在遵循了Cx51参数的调用规则后,如在向该函数传递一char数时,编译器会将其编译成通过R7传递,此时在汇编语言若直接调用R7,会出现定义的变量(形参)未调用警告。
函数外部混合编程
具体实现:
若要将一完整的函数编写为汇编语言,并可被其它函数调用,此时可以遵循如下过程:
源文件的建立
新建一C源文件如test.c,将其加入工程中,并写出要实现函数的的哑函数(即写出函数名及形参,不用给出具体实现,但最好写出简单调用形参的代码,使编译器不提示 ”定义的变量未被调用”的警告)。
从上” 具体过程 ”之(1)。
从上” 具体过程 ”之(2)。
编译文件,将test.c 从工程中移除,将生成的test.src文件改名,如test.a51。
将test.a51加入工程, 并在其内部书写具体要实现的汇编代码。
重新编译整体文件即可。
注意事项:
调用前一定要在所调用的文件内部声明该函数的存在,写法应同汇编语言的C函数实现一样,即test.c 中的函数名称。
来个实例吧:
#include <reg51.h> void main(void) { P2=; #pragma asm MOV R7,# DEL:MOV R6,# DJNZ R6,$ DJNZ R7,DEL #pragma endasm P2=; }
无参数传递的函数调用
先来个例子:其中example.c和example.a51为项目中的两个文件
//***********************example.c*********************************************** extern void delay100(); main() { delay100; }
;***********************example.a51*********************************************** ?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; //在程序存储区中定义段 PUBLIC DELAY100; //声明函数 RSEG ?PR?DELAY100; //函数可被连接器放置在任何地方 DELAY100: DEL: DJNZ R6,$ DJNZ R7,DEL RET END
在example.c文件中,先声明外部函数,然后直接在main中调用即可。
在example.a51中,
?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;作用是在程序存储区中定义段,DELAY100为段名,?PR?表示段位于程序存储区内
PUBLIC DELAY100;作用是声明函数为公共函数
RSEG ?PR?DELAY100;表示函数可被连接器放置在任何地方,RSEG是段名的属性
段名的开头为PR,是为了和C51内部命名转换兼容,命名转换规律如下:
CODE-?PR?
XDATA-?XD
DATA-?DT
BIT-?BI
PDATA-?PD
有参数传递的函数调用
今天说说带参数传递的函数调用,在C51和汇编之间传递参数的方式有两种,一种是通过寄存器传递参数,C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器,在汇编中只需对相应寄存器进行操作,即达到传递参数的目的。不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示:
传递的参数 | char、1字节指针 | int、2字节指针 | long、float | 一般指针 |
第一个参数 | R7 | R6,R7 | R4~R7 | R1,R2,R3 |
第二个参数 | R5 | R4,R5 | R4~R7 | R1,R2,R3 |
第三个参数 | R3 | R2,R3 | 无 | R1,R2,R3 |
举个例子吧,void delay(unsigned char i, unsigned int j) 当执行语句delay(10,1000)时,10会存入R7中,1000高位会存入R4中,低位存入R5中。在汇编语句中从这几个寄存器中取数,再进行操作就行了,说起来也很简单的嘛,呵呵~
来个最简单的实例吧,没什么意义,傻瓜式的程序:
//****************************main.c********************************************* extern void DELAY(unsigned char i,unsigned int j); main() { DELAY(,); ); }
;**********************DELAY.A51******************************************** ?PR?_DELAY?DELAY SEGMENT CODE PUBLIC _DELAY RSEG ?PR?_DELAY?DELAY _DELAY: DJNZ R4,$ DJNZ R5,$ DJNZ R7,$ RET END
还要说的是,函数名前要加下划线,表示是有参数传递的函数调用!
有参数传递的函数调用
在写这片文章之前,写了个试验程序,但总是通不过,查看汇编代码发现c文件中的语句根本没有被编译进去,怎么也找不到原因,郁闷~~
最后在网上搜了个试验程序,把我的程序复制过去,可以编译成功,奇怪了,在我的project里就是不行,我注意到我的project编译后出现一条WARNING:
*** WARNING L7: MODULE NAME NOT UNIQUE
MODULE: 8.obj (8)
而同样的程序代码在另外一个project中没有WARNING,肯定是这条WARNING语句导致的,里面提到NAME,难道和名字有关,马上把A51文件改个名字(原来c文件和a51文件名字一样),编译,哈哈,WARNING不见了,查看汇编代码,一切按预想的进行,唉,一个名字害得我不浅啊,记住哦,c文件和A51文件不能使用同一个文件名,不过我还不知道为什么会这样,有高手知道得话请告知,还是进行今天的作业吧!
函数的返回值传递参数
函数返回值所用的寄存器
返回值类型 |
寄存器 |
说明 |
Bit |
C |
由具体标志位返回 |
char/unsigned char / 1 byte 指针 |
R7 |
|
int/unsigned int / 2 byte 指针 |
R6&R7 |
高位在R6 |
long/unsigned long / 3 byte 指针 |
R4-R7 |
高位在R4 |
float |
R4-R7 |
32bit IEEE格式,指数和符号位在R7 |
通用指针 |
R1-R3 |
存储类型在R3,高位在R2 |
实例:
//********************main.c**************************************** unsigned int example(unsigned char i) { return(i*i); } main() { example(); #pragma asm DJNZ R7,$ DJNZ R6,$ #pragma endasm ); } //函数返回值在R6,R7中。
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