某些平台下opencv不能直接直接支持摄像头获取图片或视频，这是需要使用v4l2（video for linux 2）

测试v4l2是否可以读到摄像头的内容，最简单的办法就是读取一张截图。

v4l2grab使用v4l2获取摄像头的截图一个单文件c程序，源自http://www.twam.info/linux/v4l2grab-grabbing-jpegs-from-v4l2-devices

输出是jpeg格式的图片，依赖于libjpeg库，去http://www.ijg.org/下载libjpeg源代码，自己编译。

compile libjpeg

1.tar

2../configure

3.make

4.make install

compile v4l2grab

gcc v4l2grab.c -o v4l2grab -Wall -ljpeg -DIO_READ -DIO_MMAP -DIO_USERPTR

grab a jpeg using v4l2grab

./v4l2grab -o image.jpg

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